DOBOT COBOT CR3
Kollaborativer Industrieroboterarm
Der Dobot CR3 gehört zur kleineren Größenklasse von Industrierobotern. Durch seine kompakte Größe und eine Traglastkapazität von 3 kg ermöglicht er eine Vielzahl von Automatisierungslösungen in der Produktion mit dem Roboterarm. Er ist mit einer Vielzahl von Endwerkzeugen und Anwendungen erhältlich und somit ein äußerst nützliches Werkzeug für alle Bereiche der Industrie. Darüber hinaus eignet er sich auch sehr gut für die Berufsausbildung, höhere Bildungseinrichtungen, Lagerhaltung, Produktionssimulation und viele andere Anwendungen.
Flexible Einsatzmöglichkeiten, schnelle Implementierung
Verbessern Sie die Flexibilität des Arbeitsablaufs und die Effizienz der Produktion mit einem einfach zu implementierenden CR Collaborationsroboter, der in nur 20 Minuten eingerichtet werden kann und innerhalb von maximal 1 Stunde einsatzbereit ist.
Leicht zugänglich, leicht zu erlernen
Die Software- und Arithmetiktechnologie von Dobot machen die CR-Serie der kollaborativen Roboterarme intelligent und einfach zu bedienen und zu verwalten. Dank Software und manuellem Training kann sie menschliche Bewegungen genau nachahmen. Programmierkenntnisse sind nicht erforderlich.
Fortgeschrittenes Sicherheitssystem und mehr
Der Vorteil von kollaborativen Robotern besteht darin, dass sie mit Drucksensoren in ihren Gehäusen ausgestattet sind. Wenn der Druck einen Schwellenwert überschreitet, stoppt der Roboter seine aktuelle Arbeit und das System wird nicht fortgesetzt, bis der Druck wieder freigegeben wird. Mit dieser Ergänzung wird die Effizienz und Sicherheit der Mensch-Roboter-Arbeit auf ein neues Niveau gehoben.
Erweiterbar und kompatibel
Die CR-Kollaborationsroboterserie wird auch aufgrund ihrer universellen Kommunikationsschnittstellen empfohlen, zusätzlich zu ihrer breiten Palette an Endwerkzeugen. Mit mehreren Ein- und Ausgängen sowie Kommunikationsschnittstellen ist die CR-Cobot-Serie weitreichend erweiterbar und kompatibel mit einer Vielzahl von Endwerkzeugen. Als Ergebnis können CR-Cobots eine Vielzahl von Anforderungen erfüllen und in verschiedenen Anwendungssituationen eingesetzt werden.
Sichere Investition, herausragende Zuverlässigkeit
Die robuste und stabile Bauqualität der CR-Serie von kollaborativen Robotern verspricht eine Lebensdauer von bis zu 32.000 Stunden bei niedrigen Betriebskosten. Dadurch wird die CR-Serie nicht nur zu einer sicheren Investition, sondern auch zu einer Rendite.
Parameter
Produktname | DOBOT CR3 |
Gewicht | 16,5 kg |
Maximale Arbeitsbelastung | 3 kg |
Maximaler Arbeitsradius | 795mm |
Nennspannung | DC48V |
Maximalgeschwindigkeit des Endwerkzeugs | 2m/s |
Bewegungsumfang der Gelenke | J1 | ±360° |
J2 | ±360° |
J3 | ±155° |
J4 | ±360° |
J5 | ±360° |
J6 | ±360° |
Maximale Geschwindigkeit der Gelenke | J1/J2 | 180°/s |
J3/J4/J5/J6 |
|
J3/J4/J5/J6 |
|
180°/s | Endgeräte-IO-Schnittstelle | Mi/Do/Fr | 2 |
AO | 0 |
Kommunikationsschnittstelle | Kommunikation | RS485 |
Controller E/A | DI | 16 |
MO/MI | 16 |
KI/AO | 2 |
ABZ Inkrementalgeber | 1 |
Wiederholungsgenauigkeit | ±0,02 mm |
Kommunikation | TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WIFI | TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WIFI | TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WIFI | TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WIFI |
Schutzart | IP54 |
Betriebstemperatur | 0~45° |
Leistung | 120W |
Materialien | Aluminiumlegierung, ABS-Kunststoff |
Endwerkzeuge
Die Endwerkzeuge sind Geräte, die an den Enden der Roboterarme montiert werden können. Die DOBOT CR-Kollaborationsroboterserie ist mit einer Vielzahl von Endwerkzeugen kompatibel, damit sie selbst den spezifischsten Anforderungen Ihres Unternehmens gerecht werden kann.
- Verpacken und Palettieren
- Handhabung
- Polieren
- Schrauben
- Kleben, Batching und Schweißen
- Montage
- Bearbeitung
- CNC
- Qualitätskontrolle
- Spritzgießen
Inhalt des Pakets
Der Roboterarm besteht aus zwei Einheiten. Einem Roboterarm und einer Steuereinheit zum Programmieren. Der Controller verfügt über die IO-Anschlüsse, an die verschiedene Zubehörteile angeschlossen werden können, einschließlich des Not-Aus-Schalters
* Das Drücken des Not-Aus-Schalters stoppt den Roboter sofort.
Neben den beiden Einheiten beinhaltet das Paket auch die Stromkabel für die Einheiten und das IO-Kabel für die Verbindung.
*Der Roboterarm ist auch mit einem verbesserten Sicherheitssystem erhältlich, das eine silikonbasierte äußere Hülle umfasst, die den Roboterarm stoppt, wenn er sich in der Nähe eines Fremdkörpers befindet. Dadurch werden Unfälle verhindert und nicht verursacht.
6 Achsen, 4 Bewegungsmodi
Der Roboterarm kann sich von Punkt A zu Punkt B bewegen, indem er zwei Koordinatenpunkte in 3 Modi verbindet:
Gelenkinterpolierte Bewegung: Die Bewegung kann mit GO und MoveJ implementiert werden, wodurch der Roboterarm von Punkt A zu Punkt B repositioniert werden kann, indem der Gelenkwinkel des Roboterarms interpoliert wird, ohne die Position des Endwerkzeugs zu berücksichtigen.
Linear interpolierte Bewegung: Die Bewegung kann mit Move implementiert werden, wodurch der Roboter die Koordinaten von Punkt A und Punkt B verbinden kann, indem die Himmelsposition betrachtet wird, welche das Endwerkzeug in einer geraden Linie führt. Im Fall der linearen Bewegung kann zwischen dem Einsatz des Sprungmodus unterschieden werden, bei dem das Endwerkzeug entweder die beiden Koordinatenpunkte zu ihren Endpositionen bewegt oder ein Abrunden durchführt, um eine kontinuierliche Bewegung zu erzielen, wobei die Koordinaten des Punktes berücksichtigt werden.
ARC - Kreisförmig interpolierte Bewegung: Der Roboter verbindet Punkte A und B entlang eines Bogens mittels eines Hilfspunkts C, wodurch eine Bogenbewegung unter Berücksichtigung der Position des Endwerkzeugs durchgeführt wird.
Kreis - Kreisförmig interpolierte Bewegung: Der Roboter verbindet Punkte A und B mittels eines Hilfspunkts C und führt seine Bewegung aus, indem er eine kreisförmige Form beschreibt, wobei die Position des Endwerkzeugs berücksichtigt wird.
Programmieren kann auf verschiedene Arten durchgeführt werden. Beispiele dafür sind:
Wiedergabe der Bewegung des Endwerkzeugs: Eine verwandte Programmiermethode ist das Teach & Playback-Programmieren, eine Möglichkeit, Roboterarme zu programmieren, ohne Programmierkenntnisse für das Festlegen der Aufgabenparameter zu benötigen. Der Programmierer kann den Roboterarm frei bewegen, indem er einen Sicherheitsverriegelungsknopf drückt und gedrückt hält, und dann den Knopf loslässt, um den Arm in der Position zu stabilisieren. In der Programmierschnittstelle können diese Koordinaten angezeigt und als Koordinatenpunkt gespeichert werden, den der Roboterarm während der Ausführung einer Aufgabe berühren muss. Durch das Speichern der Punkte können Sie den Roboterarm dann ohne jegliche Programmierkenntnisse bewegen.
Blockbasierte Programmierung (Drag and Drop): Auch bekannt als grafische Programmierung, die das Erlernen von Programmierung durch Visualisierung von Funktionen, Variablen und Betriebsmodi erleichtert. Das Prinzip der Funktion beruht auf der Verknüpfung von Blöcken, d.h. die Blöcke, die jede Funktion repräsentieren, können in Sequenz programmiert werden, um den Roboterarm zu programmieren.
Python-Script: Aufgrund seiner leicht verständlichen Syntax und seiner umfangreichen Bibliothek wird es nicht nur für Automatisierung, sondern auch für den Aufbau von künstlicher Intelligenz verwendet. So hat auch die Robotik Python gewählt, um die Fähigkeiten von Robotern maximal auszuschöpfen.
DobotCRStudio, die Entwicklungsumgebung für den Roboterarm, wird standardmäßig mit den Bibliotheken geliefert, die zur Steuerung des Roboterarms benötigt werden. Alles, was Sie tun müssen, ist die Dokumentation überprüfen und Ihr eigenes Python-Programm erstellen, um Ihren Roboterarm auszuführen.
Koordinatensysteme
Das Koordinatensystem des Robotersystems ist in vier Koordinatensysteme unterteilt:
Basis-Koordinatensystem: Das Basis-Koordinatensystem bestimmt die Koordinaten, Position und Bewegung des Endwerkzeugs, basierend auf dem Basis-Koordinatensystem, das durch das rechtwinklige Koordinatensystem definiert ist.
Gelenk-Koordinatensystem: Das Gelenk-Koordinatensystem wird durch die möglichen Bewegungen jedes Gelenks definiert.
Endwerkzeug-Koordinatensystem: Koordinatensystem, das den Versatzabstand und den Drehwinkel definiert, dessen Ursprung und Orientierungen je nach Position des Werkstücks auf dem Roboterarm variieren.
Benutzer-Koordinatensystem: Ein bewegliches Koordinatensystem, das zur Darstellung von Geräten wie Vorrichtungen oder Werkbänken verwendet wird. Die Ausrichtung von Ursprung und Achsen kann basierend auf den Anforderungen vor Ort bestimmt werden, um Punktdaten innerhalb des Arbeitsbereichs zu messen und Aufgaben bequem zu organisieren.
