DOBOT COBOT CR3AS
Kollaborativer Roboter für den industriellen Einsatz mit 3kg Traglast und 620mm Arbeitsradius sowie SafeSkin-Zubehör
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CR3AS ist der Schlüssel zur sicheren Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter. Ausgestattet mit dem DOBOT SafeSkin-Zusatz wurde der CR3AS Roboterarm entwickelt, um Automatisierungslinien zu vereinfachen und ein hohes Maß an Sicherheit für Menschen zu gewährleisten.
Verbessern Sie die Flexibilität des Workflows und die Produktionseffizienz mit einem einfach zu installierenden CR-Kollaborationsroboter, der in nur 20 Minuten eingerichtet und in bis zu 1 Stunde einsatzbereit ist. Nachdem Sie die Steuerkonsole angeschlossen und den Roboterarm befestigt haben, müssen Sie nur noch die beiden Geräte verbinden und das System einschalten.
EINFACH ZUGÄNGLICH, EINFACH ZU LERNEN
Die Software- und Arithmetiktechnologie von Dobot machen die CR-Serie von kollaborativen Robotern intelligent und einfach zu bedienen und zu verwalten. Dank Software und manuellem Training kann sie menschliche Bewegungen genau nachahmen. Es sind keine Programmierkenntnisse erforderlich. Dies wird durch die blockbasierte Entwicklungsumgebung erleichtert, die das Erlernen komplexer Programmbibliothekssysteme und -funktionen überflüssig macht. Falls Sie über Programmierkenntnisse verfügen, unterstützt das Robotersystem die Python-Programmiersprache, sodass Sie den Roboter vollständig nutzen können.
SafeSkin Technologie - Nutzung der elektromagnetischen Induktion
DOBOT ist eine proprietäre Sicherheitsentwicklung, die es dem Roboterarm ermöglicht, nicht nur Unfälle zu verhindern, sondern auch zu vermeiden. Mithilfe von elektromagnetischer Induktion sorgt eine Silikonhülle mit Sensoren dafür, dass der Roboter seine Umgebung wahrnimmt. Der Umschlag erzeugt ein elektromagnetisches Feld entlang der Hülle des Roboters, das durch jedes fremde Objekt in seiner Umgebung oder in seiner Nähe gebrochen wird, wodurch der Sensor ein Signal an die zentrale Verarbeitungseinheit des Roboters sendet. Dadurch stoppt der Roboter sofort.
Der Betrieb ist ausgesetzt, bis die Integrität des Magnetfelds wiederhergestellt ist, d.h. bis das Fremdobjekt die unmittelbare Umgebung des Roboters verlässt. Sobald der Arbeitsbereich wieder frei ist, nimmt der Roboter seine Arbeit automatisch wieder auf, ohne den Produktionsprozess zu gefährden.
Das SafeSkin-Paket umfasst 4 Einheiten Abdeckungen. Die Unterarmabdeckung, die J4 Handgelenkabdeckung, die J5 Handgelenkabdeckung und die J6 Handgelenkabdeckung.
Die Empfindlichkeit variiert auch je nach den unterschiedlichen Materialien. Während menschliche Haut auf dem höchsten Niveau ist (Überzüge sind am empfindlichsten), liegt Kunststoff auf dem niedrigsten Niveau. Parameter, die sich auf die Prävention beziehen, wie Beschleunigung und Geschwindigkeit, können in der Entwicklungssoftware des Roboters eingestellt werden.
Sichere Investition, herausragende Zuverlässigkeit
Die robuste und stabile Bauweise der CR-Serie von kollaborativen Roboterarmen verspricht eine Lebensdauer von bis zu 32.000 Stunden bei niedrigen Betriebskosten, was die CR-Serie nicht nur zu einer sicheren Investition, sondern auch zu einer Kapitalrendite macht.
Allerdings kann die Branche extremen Bedingungen ausgesetzt sein, bei denen Schwerlast, schnelles Arbeiten und die Einhaltung strenger Sicherheitsvorschriften erforderlich sind.
Als Antwort auf diese Bedürfnisse hat Dobot die neueste Generation seiner kollaborativen Roboterarme, die CRA-Serie, entwickelt, die die Vorteile von Cobots integriert und deren Leistungsparameter auf ein neues Niveau hebt. Doch was gibt dem zeitlosen Design neuen Antrieb?
Verbesserte interne Architektur und Geschwindigkeit
Dank der neuen Generation von internen Servomotoren und innovativen dynamischen Algorithmen wurde die Winkelgeschwindigkeit der Achsen um 25 % erhöht, während die Vibrationen bei niedrigen Geschwindigkeiten im Vergleich zur CR-Serie um 50 % reduziert wurden.
Das Bremssystem wurde komplett neu gestaltet und nutzt jetzt ein elektromagnetisches System, das den vorherigen Bremsweg von 10 mm auf weniger als 1 mm reduziert! Eine beengte Arbeitsumgebung stellt für die industriellen Roboterarme von Dobot keine Herausforderung mehr dar, und Sie brauchen sich keine Sorgen mehr darüber zu machen, dass der Roboter Sie oder Ihre Kollegen verletzt.
Neue Steuereinheit, breiteres Aufgabenspektrum
Ein wesentliches Zubehör für Dobots industrielle kollaborative Roboterarme ist die Steuereinheit, die verwendet wird, um den Roboterarm zu programmieren und verschiedene Zubehörteile daran zu befestigen.
Die IO-Schnittstelle des neuen CC262-Controllers wurde auf 24 Pins aufgerüstet, und seine Kommunikationsschnittstelle wurde um jeweils 1 Netzwerk- und USB-Anschluss erweitert. Darüber hinaus verfügt der Controller über RS485-Unterstützung, sein Gewicht wurde um 20% reduziert, die Anzahl der Kommunikationsprotokolle verdoppelt und sein Geräuschpegel ist um 20% niedriger!
Die Software des Controllers läuft auf Version 4.x, was Raum für die kontinuierliche Entwicklung der DobotStudio Pro IDE (Integrierte Entwicklungsumgebung) lässt. Dies macht die Benutzeroberfläche noch übersichtlicher, benutzerfreundlicher und ermöglicht ein schnelleres Verständnis der Updates.
Neue Generation, neues Modell
Das allererste Modell in der CRA-Serie fügt innovative Technologie und neue Parameter zur Anwendung von Cobots hinzu.
Der CR3AS, der kleinste in der Serie, mit einer Traglast von etwa 3kg und einer Reichweite von 620mm, öffnet die Tür zur Automatisierung!
Parameter
Gewicht
16,5kg
Maximale Nutzlast
3 kg
Arbeitsradius
620mm
Maximale Reichweite
795mm
```htmlNennspannung
```
48V DC
```htmlMaximale lineare Geschwindigkeit
```
2m/s
J1
+/-360°
J2
+/-360°
J3
+/-155°
```htmlGelenkbewegungsbereiche
```J4
+/-360°
J5
+/-360°
J6
+/-360°
J1/J2
180° /s
```htmlMaximale Geschwindigkeit der Gelenke
```
J4/J5/J6
233° /s
Endeffektor I/O Schnittstelle
DI/DO/AI
2
AO
0
```htmlKommunikationsschnittstelle
```Kommunikation
RS485
DI
16
```htmlController-E/A
```DO/DI
2
KI/AO
1
```htmlWiederholbarkeit
```
+/-0,02mm
Kommunikation
TCP/IP, Modbus, WI-FI
```htmlIP-Schutzart
```
IP54
```htmlTemperatur
```
0°~50° C
```htmlStrom
```
120W
Materialien
Aluminiumlegierung, ABS-Kunststoff