DOBOT COBOT CR5AS
Kollaborativer Roboter für den industriellen Einsatz mit 6kg Traglast und 800mm Arbeitsradius sowie SafeSkin-Zubehör
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CR5AS ist der Schlüssel zur sicheren Mensch-Roboter-Zusammenarbeit. Entwickelt mit dem DOBOT SafeSkin-Zusatz, ist der CR5AS-Roboterarm darauf ausgelegt, Automatisierungslinien zu vereinfachen und ein hohes Maß an Sicherheit für Menschen zu gewährleisten.
Verbessern Sie die Flexibilität des Workflows und die Produktionseffizienz mit einem einfach zu installierenden CR-Kollaborationsroboter, der in nur 20 Minuten eingerichtet und in bis zu 1 Stunde einsatzbereit ist. Nachdem Sie die Steuerkonsole angeschlossen und den Roboterarm befestigt haben, müssen Sie nur noch die beiden Geräte verbinden und das System einschalten.
EINFACH ZUGÄNGLICH, EINFACH ZU LERNEN
Die Software- und Arithmetiktechnologie von Dobot macht die CR-Serie von kollaborativen Robotern intelligent und einfach zu bedienen und zu verwalten. Dank Software und manueller Schulung kann sie menschliche Bewegungen genau nachahmen. Programmierkenntnisse sind nicht erforderlich. Dies wird durch ihre blockbasierte Entwicklungsumgebung erleichtert, die es überflüssig macht, komplexe Programmbibliothekssysteme und Funktionen zu erlernen. Falls Sie über Programmierkenntnisse verfügen, unterstützt das Robotersystem die Programmiersprache Python, sodass Sie den Roboter voll nutzen können.
SafeSkin Technologie - Nutzung der elektromagnetischen Induktion
DOBOT ist eine proprietäre Sicherheitsentwicklung, die es dem Roboterarm ermöglicht, nicht nur Unfälle zu verhindern, sondern auch zu vermeiden. Mittels elektromagnetischer Induktion sorgt eine Silikonhülle mit Sensoren dafür, dass der Roboter sich seiner Umgebung bewusst ist. Die Hülle erzeugt ein elektromagnetisches Feld entlang der Roboterhülle, das durch Fremdkörper in seiner Umgebung oder sich um ihn herum bewegende Objekte gebrochen wird, wodurch der Sensor ein Signal an die zentrale Recheneinheit des Roboters sendet. Dies veranlasst den Roboter, sofort zu stoppen.
Der Betrieb wird ausgesetzt, bis die Integrität des Magnetfelds wiederhergestellt ist, d. h. bis das Fremdobjekt die unmittelbare Umgebung des Roboters verlässt. Sobald der Weg für den Betrieb wieder frei ist, nimmt der Roboter seine Arbeit automatisch wieder auf, ohne den Produktionsprozess zu gefährden.
Das SafeSkin-Paket umfasst 4 Einheiten Abdeckungen. Die Unterarmabdeckung, die J4 Handgelenkabdeckung, die J5 Handgelenkabdeckung und die J6 Handgelenkabdeckung.
Die Empfindlichkeit variiert auch je nach Material. Während menschliche Haut das höchste Empfindlichkeitsniveau aufweist (Überzüge sind am empfindlichsten), ist Plastik am wenigsten empfindlich. Parameter, die mit der Prävention zusammenhängen, wie Beschleunigung und Geschwindigkeit, können in der Entwicklungssoftware des Roboters eingestellt werden.
Sichere Investition, herausragende Zuverlässigkeit
Die robuste und stabile Bauweise der CR-Serie von kollaborativen Roboterarmen verspricht eine Lebensdauer von bis zu 32.000 Stunden bei niedrigen Betriebskosten, was die CR-Serie nicht nur zu einer sicheren Investition, sondern auch zu einer Kapitalrendite macht.
Allerdings kann die Branche extremen Bedingungen ausgesetzt sein, bei denen Schwerlast, schnelles Arbeiten und die Einhaltung strenger Sicherheitsvorschriften erforderlich sind.
Als Antwort auf diese Bedürfnisse hat Dobot die neueste Generation seiner kollaborativen Roboterarme, die CRA-Serie, entwickelt, die die Vorteile von Cobots integriert und deren Leistungsparameter auf ein neues Niveau hebt. Doch was gibt dem zeitlosen Design neuen Antrieb?
Verbesserte interne Architektur und Geschwindigkeit
Dank der neuen Generation von internen Servomotoren und innovativen dynamischen Algorithmen wurde die Winkelgeschwindigkeit der Achsen um 25 % erhöht, während die Vibrationen bei niedrigen Geschwindigkeiten im Vergleich zur CR-Serie um 50 % reduziert wurden.
Sein Bremssystem wurde komplett neu gestaltet und nutzt nun ein elektromagnetisches System, das den vorherigen Bremsweg von 10 mm auf weniger als 1 mm reduziert! Eine überfüllte Arbeitsumgebung ist für die industriellen Roboterarme von Dobot kein Problem mehr, und Sie müssen sich keine Sorgen mehr machen, dass der Roboter Ihnen oder Ihrem Kollegen schaden könnte.
Neue Steuereinheit, breiteres Aufgabenspektrum
Ein wesentliches Zubehör für die industriellen kollaborativen Roboterarme von Dobot ist die Steuereinheit, mit der der Roboterarm programmiert und verschiedene Zubehörteile daran befestigt werden.
Die IO-Schnittstelle des neuen CC262-Controllers wurde auf 24 Pins aufgerüstet, und seine Kommunikationsschnittstelle wurde um jeweils 1 Netzwerk- und USB-Anschluss erweitert. Darüber hinaus verfügt der Controller über RS485-Unterstützung, sein Gewicht wurde um 20% reduziert, die Anzahl der Kommunikationsprotokolle verdoppelt und sein Geräuschpegel ist um 20% niedriger!
Die Software des Controllers läuft auf Version 4.x, was Raum für kontinuierliche Weiterentwicklung der DobotStudio Pro IDE (Integrierte Entwicklungsumgebung) lässt. Dies macht die Benutzeroberfläche noch übersichtlicher, benutzerfreundlicher und ermöglicht ein schnelleres Verständnis von Aktualisierungen.
Neue Generation, neues Modell
Das allererste Modell in der CRA-Serie fügt innovative Technologie und neue Parameter zur Anwendung von Cobots hinzu.
Der CR5AS, der kleinste der Serie, mit einer Traglast von etwa 5 kg und einer Reichweite von 800 mm, öffnet die Tür zur Automatisierung!
Parameter
Gewicht
25 kg
Maximale Nutzlast
5kg
Arbeitsradius
900mm
Maximale Reichweite
1096mm
```htmlNennspannung
```
48V DC
```htmlMaximale lineare Geschwindigkeit
```
2m/s
J1
+/-360°
J2
+/-360°
J3
+/-160°
```htmlGelenkbewegungsbereiche
```J4
+/-360°
J5
+/-360°
J6
+/-360°
J1/J2
180° /s
```htmlMaximale Geschwindigkeit der Gelenke
```
J4/J5/J6
233° /s
Endeffektor I/O Schnittstelle
DI/DO/AI
2
AO
0
```htmlKommunikationsschnittstelle
```Kommunikation
RS485
DI
16
```htmlController-E/A
```DO/DI
16
KI/AO
2
```htmlWiederholbarkeit
```
+/-0,02mm
Kommunikation
TCP/IP, Modbus, WI-FI
```htmlIP-Schutzart
```
IP54
```htmlTemperatur
```
0°~50° C
```htmlStrom
```
150W
Materialien
Aluminiumlegierung, ABS-Kunststoff