DOBOT COBOT CR3S ist ein kollaborativer Industrieroboterarm mit einer Reichweite von 620 mm und einer Nutzlast von 3 kg. Er ist mit dem SafeSkin-Zubehör ausgestattet.

DOBOT COBOT CR3S

Kollaborativer Industrieroboterarm mit SafeSkin-Zubehör

CR3S ist der Schlüssel zur sicheren menschlichen Roboter-Kollaboration. Entwickelt mit dem DOBOT SafeSkin-Zusatz, ist der CR3S-Roboterarm darauf ausgelegt, Automatisierungslinien zu vereinfachen und ein hohes Maß an Sicherheit für Menschen zu bieten.

Der Dobot CR3 gehört zur kleineren Größenklasse von Industrierobotern. Durch seine kompakte Größe und eine Traglastkapazität von 3 kg ermöglicht er eine Vielzahl von Automatisierungslösungen in der Produktion mit dem Roboterarm. Er ist mit einer Vielzahl von Endwerkzeugen und Anwendungen erhältlich und somit ein äußerst nützliches Werkzeug für alle Bereiche der Industrie. Darüber hinaus eignet er sich auch sehr gut für die Berufsausbildung, höhere Bildungseinrichtungen, Lagerhaltung, Produktionssimulation und viele andere Anwendungen.

FLEXIBLE INSTALLATION, SCHNELLE UMSETZUNG

Steigern Sie die Flexibilität des Arbeitsablaufs und die Effizienz der Produktion mit einem einfach einzurichtenden CR-Kollaborationsroboter, der in nur 20 Minuten aufgebaut und innerhalb von bis zu 1 Stunde betriebsbereit ist. Nachdem Sie die Steuerkonsole angeschlossen und den Roboterarm befestigt haben, müssen Sie nur noch die beiden Geräte verbinden und das System einschalten.

LEICHT ZUGÄNGLICH, LEICHT ZU LERNEN

Die Software und Arithmetiktechnologie von Dobot machen die CR-Serie von kollaborativen Robotern intelligent und einfach zu bedienen und zu verwalten. Dank Software- und Handbuchschulungen kann sie menschliche Bewegungen genau nachahmen. Es sind keine Programmierkenntnisse erforderlich. Dies wird durch ihre blockbasierte Entwicklungsumgebung erleichtert, die das Erlernen komplexer Programmbibliothekssysteme und -funktionen überflüssig macht. Wenn Sie über Programmierkenntnisse verfügen, unterstützt das Robotersystem die Programmiersprache Python, damit Sie den Roboter optimal nutzen können.

Fortgeschrittenes Sicherheitssystem und mehr

Der Vorteil von kollaborativen Robotern ist, dass sie mit Drucksensoren in ihren Gehäusen ausgestattet sind. Wenn der Druck einen Schwellenwert überschreitet, stoppt der Roboter seine aktuelle Arbeit und das System fährt erst fort, wenn der Druck abgebaut ist. Durch diese Ergänzung wird die Effizienz und Sicherheit der menschlichen Roboterarbeit auf ein neues Niveau gehoben.

SafeSkin-Technologie - Nutzung von elektromagnetischer Induktion

DOBOTs eigenentwickelte Sicherheitsentwicklung ermöglicht es dem Roboterarm nicht nur Unfälle zu verhindern, sondern ihnen auch auszuweichen. Durch die Verwendung von elektromagnetischer Induktion und einer Silikonhülle mit Sensoren stellt der Roboter sicher, dass er sich seiner Umgebung bewusst ist. Die Hülle erzeugt ein elektromagnetisches Feld entlang des Roboters, das von jedem Fremdkörper in seiner Umgebung reflektiert wird oder sich darin bewegt, was bewirkt, dass der Sensor ein Signal an die zentrale Verarbeitungseinheit des Roboters sendet. Dadurch stoppt der Roboter.

Der Betrieb wird ausgesetzt, bis die Integrität des Magnetfelds wiederhergestellt ist, d.h. bis der Fremdkörper die unmittelbare Umgebung des Roboters verlässt. Sobald der Betriebsweg wieder frei ist, nimmt der Roboter automatisch seine Arbeit wieder auf, ohne den Produktionsprozess zu gefährden.

Das SafeSkin-Paket enthält 4 Überzüge: den Unterarmüberzug, den Handgelenküberzug J4, den Handgelenküberzug J5 und den Gelenküberzug J6.

Die Empfindlichkeit variiert auch je nach den verschiedenen Materialien. Während menschliche Haut auf dem höchsten Niveau liegt (sie ist am empfindlichsten), ist Kunststoff am niedrigsten. Parameter im Zusammenhang mit der Vorbeugung, wie Beschleunigung und Geschwindigkeit, können in der Entwicklungssoftware des Roboters eingestellt werden.

Sichere Investition, herausragende Zuverlässigkeit

Die robuste und stabile Bauqualität der CR-Serie kollaborativer Roboterarme verspricht eine Lebensdauer von bis zu 32.000 Stunden bei niedrigen Betriebskosten, was die CR-Serie nicht nur zu einer sicheren Investition, sondern auch zu einer Rendite macht.

Parameter

End-Tools

Die Endwerkzeuge sind die Geräte, die an den Enden der Roboterarme montiert werden können. Die DOBOT CR Collaborative Robot Serie ist mit einer Vielzahl von Endwerkzeugen kompatibel, um selbst die spezifischsten Anforderungen Ihres Unternehmens zu erfüllen. Ob Schweißen, Palettieren, Laden, Verschrauben, Sortieren, Montage oder Qualitätskontrolle, jeder Prozess kann mit Vakuum- oder elektrisch betriebenen Greifern, MODBUS-Einheiten für Kommunikation und Automatisierung oder Förder- und visuellen Zubehörteilen ausgestattet werden, um die Effizienz des Roboterarms zu maximieren.

Inhalt des Pakets

Der Roboterarm besteht aus zwei Einheiten. Ein Roboterarm und eine Steuereinheit zur Programmierung. Die Steuereinheit ist ein Computer, der mit dem Roboterarm kommuniziert, um ihn zu steuern. Der Controller verfügt über die IO-Ports, an die verschiedene Zubehörteile angeschlossen werden können, einschließlich des Not-Aus-Schalters. Um die Kommunikation mit Ihrem Computer oder Smartphone herzustellen, verfügt der Controller über einen USB-Anschluss zum Anschließen des WIFI-Moduls und einen Ethernet-Anschluss, wenn Sie Ihren Roboterarm über eine Kabelverbindung steuern und programmieren möchten. Durch Drücken des Not-Aus-Schalters wird der Roboter sofort angehalten. Neben den beiden Einheiten enthält das Paket die Stromkabel für die Einheiten und das IO-Kabel für die Verbindung.

Das SafeSkin-Add-On ist ebenfalls im Paket enthalten!

Möglichkeiten, den Roboterarm zu bewegen

Der Roboterarm kann von Punkt A zu Punkt B bewegt werden, indem zwei Koordinatenpunkte in 4 Modi verbunden werden:

Gemeinsame interpolierte Bewegung: Die Bewegung kann mithilfe von GO und MoveJ implementiert werden, was es dem Roboterarm ermöglicht, sich von Punkt A nach Punkt B zu positionieren, indem die Gelenkwinkeleinstellung des Roboterarms interpoliert wird, ohne die Position des Endeffektors zu berücksichtigen

Linear interpolierte Bewegung: Die Bewegung kann durch Move implementiert werden, was es dem Roboter ermöglicht, die Koordinaten von Punkt A und Punkt B zu verbinden, indem er die Position des Himmels betrachtet, der das Endwerkzeug in einer geraden Linie führt. Im Falle einer linearen Bewegung kann ein Unterschied zwischen dem Sprungmodus gemacht werden, bei dem das Endwerkzeug entweder die beiden Koordinatenpunkte zu ihren Endpositionen bewegt oder eine Rundung anwendet, um eine kontinuierliche Bewegung durchzuführen und die Koordinaten des Punktes zu berücksichtigen.

ARC - Kreisförmige interpolierte Bewegung: Der Roboter verbindet die Punkte A und B entlang eines Bogens unter Verwendung eines Hilfspunktes C und führt somit eine Bogenbewegung aus, die die Position des Endeffektors berücksichtigt

Kreis - Kreisförmige interpolierte Bewegung: Der Roboter verbindet die Punkte A und B mittels eines Hilfspunktes C und führt eine Bewegung aus, die eine kreisförmige Form beschreibt und die Position des Endwerkzeugs berücksichtigt

Koordinatensysteme

Das Koordinatensystem des Robotersystems ist in vier Koordinatensysteme unterteilt:

Basis-Koordinatensystem: Das Basis-Koordinatensystem bestimmt die Koordinaten, Position und Bewegung des Endwerkzeugs basierend auf dem Basis-Koordinatensystem, das durch das rechtwinklige Koordinatensystem definiert ist.

Gelenkkoordinatensystem: Das Gelenkkoordinatensystem wird durch die möglichen Bewegungen jedes Gelenks definiert

End-Werkzeug-Koordinatensystem: Koordinatensystem, das den Offset-Abstand und den Drehwinkel definiert, dessen Ursprung und Ausrichtungen je nach Position des Werkstücks auf dem Roboter-Tisch variieren

Benutzerkoordinatensystem: Ein bewegliches Koordinatensystem, das zur Darstellung von Ausrüstungen wie Vorrichtungen und Werkbänken verwendet wird. Die Ausrichtung des Ursprungs und der Achsen kann je nach Standortanforderungen bestimmt werden, um Punktdaten im Arbeitsbereich zu messen und Aufgaben bequem anzuordnen.

Singuläre Punkte

Wenn sich der Roboter im kartesischen Koordinatensystem bewegt, kann die resultierende Geschwindigkeit der beiden Achsen nicht in beide Richtungen zeigen, wenn die Richtungen auf einer Linie liegen, was dazu führt, dass die Freiheitsgrade des Roboters eingeschränkt sind. Der Roboter hat drei Singularitätspunkte.