DOBOT COBOT CR5S
Kollaborativer Industrieroboterarm mit SafeSkin Zubehör
CR5S ist der Schlüssel für eine sichere Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter. Mit dem DOBOT SafeSkin Add-On entwickelt, ist der CR5S Roboterarm darauf ausgelegt, Automatisierungslinien zu vereinfachen und ein hohes Maß an Sicherheit für Menschen zu gewährleisten.
FLEXIBLE INSTALLATION, SCHNELLE IMPLEMENTIERUNG
Steigern Sie die Flexibilität des Arbeitsablaufs und die Effizienz der Produktion mit einem einfach einzurichtenden CR-Kollaborationsroboter, der in nur 20 Minuten aufgebaut und innerhalb von bis zu 1 Stunde betriebsbereit ist. Nachdem Sie die Steuerkonsole angeschlossen und den Roboterarm befestigt haben, müssen Sie nur noch die beiden Geräte verbinden und das System einschalten.
LEICHT ZUGÄNGLICH, LEICHT ZU LERNEN
Die Software- und Arithmetiktechnologie von Dobot macht die CR-Serie von kollaborativen Robotern intelligent sowie einfach zu bedienen und zu verwalten. Dank Software und manueller Schulung kann sie menschliche Bewegungen präzise nachahmen. Es sind keine Programmierkenntnisse erforderlich. Dies wird durch die blockbasierte Entwicklungsumgebung ermöglicht, die die Notwendigkeit, komplexe Programmbibliothekssysteme und Funktionen zu erlernen, beseitigt.
Falls Sie über Programmierkenntnisse verfügen, unterstützt das Robotersystem die Programmiersprache Python, sodass Sie den Roboter umfassend nutzen können.
SafeSkin-Technologie - Nutzung von elektromagnetischer Induktion
DOBOT ist eine proprietäre Sicherheitsentwicklung, die es dem Roboterarm ermöglicht, nicht nur Unfälle zu verhindern, sondern ihnen auch auszuweichen. Mithilfe elektromagnetischer Induktion sorgt eine Silikonhülle mit Sensoren dafür, dass der Roboter sich seiner Umgebung bewusst ist. Die Umhüllung erzeugt ein elektromagnetisches Feld entlang des Roboters, das durch jedes Fremdobjekt in seiner Umgebung oder das sich um ihn herum bewegt, gebrochen wird, was dazu führt, dass der Sensor ein Signal an die zentrale Verarbeitungseinheit des Roboters sendet. Dadurch wird der Roboter sofort angehalten.
Der Betrieb wird ausgesetzt, bis die Integrität des Magnetfeldes wiederhergestellt ist, d.h. bis das Fremdobjekt die unmittelbare Umgebung des Roboters verlassen hat. Sobald sein Arbeitsweg wieder frei ist, setzt der Roboter seine Arbeit automatisch fort, ohne den Produktionsprozess zu gefährden.
Das SafeSkin-Paket enthält 4 Einheiten Abdeckung. Die Unterarmabdeckung, die J4-Handgelenkabdeckung, die J5-Handgelenkabdeckung und die J6-Handgelenkabdeckung.
Die Empfindlichkeit variiert auch je nach den verschiedenen Materialien. Während menschliche Haut das höchste Empfindlichkeitsniveau aufweist (Überzüge sind am empfindlichsten), ist Plastik das geringste. Parameter, die mit der Prävention zusammenhängen, wie Beschleunigung und Geschwindigkeit, können in der Entwicklungssoftware des Roboters eingestellt werden.
Sichere Investition, herausragende Zuverlässigkeit
Die robuste und stabile Bauqualität der CR-Serie kollaborativer Roboterarme verspricht eine Lebensdauer von bis zu 32.000 Stunden in Kombination mit geringen Betriebskosten. Dies macht die CR-Serie nicht nur zu einer sicheren Investition, sondern auch zu einer rentablen Investition.
Hauptmerkmale:
| Produktname | DOBOT CR5S |
| Gewicht | 25 kg |
| Maximale Nutzlast | 5kg |
| Maximaler Arbeitsradius | 900 mm |
Nennspannung | DC48V |
| Maximalgeschwindigkeit des Endeffektors (TCP) | 3m/s |
| Beweglichkeitsbereich der Gelenke | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° |
| J3 | ±160° |
| J4 | ±360° |
| J5 | ±360° |
| J6 | ±360° |
| Maximale Geschwindigkeit der Gelenke | J1/J2 | 180°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s |
| End-Tool I/O-Schnittstelle | Digital Eingänge/Digital Ausgänge/Analogeingänge | 2 |
| AO | 0 |
| Kommunikationsschnittstelle | Kommunikation | RS485 |
| Controller I/O | DI | 16 |
| Montag/Dienstag | 16 |
| KI/KO | 2 |
| ABZ-Inkrementalgeber | 1 |
| Wiederholte Genauigkeit | ±0,02 mm |
| Kommunikation | TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WIFI |
| Schutzart | Schutzart IP54 |
| Arbeitstemperatur | 0~45° |
| Leistung | 150W |
| Materialien | Aluminiumlegierung, ABS-Kunststoff |
Endgeräte
Die Endwerkzeuge sind die Geräte, die an den Enden der Roboterarme montiert werden können. Die DOBOT CR Kollaborationsroboter-Serie ist mit einer breiten Palette von Endwerkzeugen kompatibel und kann daher auch die spezifischsten Anforderungen Ihres Unternehmens erfüllen. Ob Schweißen, Palettieren, Laden, Verschrauben, Sortieren, Montage oder Qualitätskontrolle, jeder Prozess kann mit Vakuum- oder elektronisch betriebenen Greifern, MODBUS-Einheiten für Kommunikation und Automatisierung oder Förderband- und visuellen Einheitenzubehör ausgestattet werden, um die Effizienz des Roboterarms zu maximieren, wie zum Beispiel:
- Verpacken und Palettieren
- Handhabung
- Polieren
- Schrauben
- Kleben, Batching und Schweißen
- Montage
- Bearbeitung
- CNC
- Qualitätskontrolle
- Spritzgießen
Inhalt des Pakets
Der Roboterarm besteht aus zwei Einheiten. Ein Roboterarm und eine Steuereinheit zur Programmierung. Die Steuereinheit ist ein Computer, der mit dem Roboterarm kommuniziert, um ihn zu steuern. Der Controller verfügt über die IO-Ports, an die verschiedene Zubehörteile angeschlossen werden können, einschließlich des Not-Aus-Schalters. Um eine Verbindung mit Ihrem Computer oder Ihrem intelligenten Gerät herzustellen, verfügt der Controller über einen USB-Port, an den das WIFI-Modul angeschlossen werden kann, und einen Ethernet-Port, wenn Sie Ihren Roboterarm über eine drahtgebundene Verbindung steuern und programmieren möchten.
* Das Drücken des Not-Aus-Schalters stoppt den Roboter sofort.
Zusätzlich zu den beiden Einheiten enthält das Paket die Stromkabel für die Einheiten und das IO-Kabel für die Verbindung.
Das SafeSkin-Zubehör ist ebenfalls enthalten!
Programmieren kann auf verschiedene Arten durchgeführt werden. Beispiele sind:
Reproduktion der Endwerkzeugbewegung: Eine verwandte Programmiermethode ist das Teach & Playback-Programmieren, eine Methode zum Programmieren von Roboterarmen, die keine Programmierkenntnisse erfordert, um die Parameter einer Aufgabe festzulegen. Der Programmierer kann den Roboterarm frei bewegen, indem er eine Sicherheitsverriegelungstaste drückt und gedrückt hält und dann die Taste loslässt, um den Arm in der Position zu stabilisieren. In der Programmierschnittstelle können diese Koordinaten angezeigt und als Koordinatenpunkt gespeichert werden, den der Roboterarm während der Ausführung einer Aufgabe berühren muss. Durch Speichern dieser Punkte kann der Roboterarm dann ohne Programmierkenntnisse bewegt werden.
Blockbasierte Programmierung (Drag and Drop): Auch bekannt als grafische Programmierung, die es einfacher macht, Programmieren zu lernen, indem Funktionen, Variablen und Betriebsmodi visualisiert werden. Das Prinzip beruht auf der Verknüpfung von Blöcken, d.h. die Blöcke, die jede Funktion repräsentieren, können nacheinander programmiert werden, um den Roboterarm zu programmieren.
Python Skript: Heutzutage ist Python eine der beliebtesten Programmiersprachen und die erste Wahl für Anfänger. Mit seiner leicht verständlichen Syntax und großen Bibliothek wird es nicht nur für Automatisierung, sondern auch für den Aufbau künstlicher Intelligenz verwendet. Deshalb hat auch die Robotik Python gewählt, um die Fähigkeiten von Robotern zu maximieren.
DobotStudio, die Entwicklungsumgebung für den Roboterarm, wird standardmäßig mit den Bibliotheken geliefert, die zur Steuerung des Roboterarms erforderlich sind. Sie müssen nur die Dokumentation überprüfen und Ihr eigenes Python-Programm erstellen, um Ihren Roboterarm auszuführen.
Koordinatensysteme
Das Koordinatensystem des Robotersystems ist in vier Koordinatensysteme unterteilt:
Basis-Koordinatensystem: Das Basis-Koordinatensystem definiert die Koordinaten, Position und Bewegung des Endeffektors, basierend auf dem Basis-Koordinatensystem, das durch das kartesische Koordinatensystem festgelegt ist.
Gemeinsames Koordinatensystem: Das Scharnier-Koordinatensystem wird durch die möglichen Bewegungen jedes Scharniers definiert.
Endeffektor-Koordinatensystem: Koordinatensystem, das den Offset-Abstand und den Rotationswinkel definiert, dessen Ursprung und Ausrichtungen je nach Position des Werkstücks auf dem Roboter-Tisch variieren
Benutzer-Koordinatensystem: Ein bewegliches Koordinatensystem, das zur Darstellung von Ausrüstungen wie Vorrichtungen und Werkbänken verwendet wird. Die Ausrichtung des Ursprungs und der Achsen kann je nach Standortanforderungen bestimmt werden, um Punktsgenauigkeitsdaten im Arbeitsbereich zu messen und Aufgaben bequem anzuordnen.
Singularitätspunkte
Wenn der Roboter sich im kartesischen Koordinatensystem bewegt, kann die resultierende Geschwindigkeit der beiden Achsen in keiner Richtung sein, wenn die Richtungen in einer Linie liegen, was zu einer Beeinträchtigung der Freiheitsgrade des Roboters führt. Der Roboter hat drei Singularitätspunkte.
Sichere Investition, hervorragende Zuverlässigkeit
Die robuste und stabile Bauqualität der CR-Serie von kollaborativen Roboterarmen verspricht eine Lebensdauer von bis zu 32.000 Stunden bei geringen Betriebskosten. Dies macht die CR-Serie nicht nur zu einer sicheren Investition, sondern auch zu einer Rendite auf die Investition.
