DOBOT COBOT CR10S
Kollaborativer Industrieroboterarm mit SafeSkin-Zubehör
CR10S ist der Schlüssel zur sicheren Mensch-Roboter-Kollaboration. Mit dem DOBOT SafeSkin-Zusatz ausgestattet, wurde der CR10S-Roboterarm entwickelt, um Automatisierungslinien zu vereinfachen und ein hohes Maß an Sicherheit für Menschen zu gewährleisten.
Der Dobot CR10S ist ein mittelgroßer Industrieroboter mit kompakten Abmessungen und einer Tragfähigkeit von 10 kg, der eine breite Palette von Produktionsautomatisierungen mit dem Roboterarm ermöglicht. Er ist mit einer Vielzahl von Endwerkzeugen und Anwendungen erhältlich, was ihn zu einem äußerst nützlichen Werkzeug für alle Bereiche der Industrie macht. Er ist auch ein hervorragendes Werkzeug für die berufliche Ausbildung, höhere Bildung, Lagerhaltung, Produktionssimulation und viele andere Anwendungen.
FLEXIBLE INSTALLATION, SCHNELLE UMSETZUNG
Steigern Sie die Flexibilität des Arbeitsablaufs und die Produktivität mit einem einfach bereitzustellenden CR-Kollaborationsroboter, der in nur 20 Minuten eingerichtet werden kann und innerhalb von bis zu 1 Stunde betriebsbereit ist. Nachdem Sie die Steuerkonsole angeschlossen und den Roboterarm befestigt haben, verbinden Sie einfach die beiden Geräte und schalten das System ein.
EINFACH ZUGÄNGLICH, EINFACH ZU LERNEN
Die Software und Arithmetik-Technologie von Dobot machen die CR-Serie der kollaborativen Roboter intelligent und einfach zu bedienen und zu verwalten. Dank Software und manuellem Training kann sie menschliche Bewegungen präzise nachahmen. Programmierkenntnisse sind nicht erforderlich. Dies wird durch die blockbasierte Entwicklungsumgebung ermöglicht, die das Erlernen der Nutzung komplexer Programmbibliothekssysteme und -funktionen überflüssig macht.
Falls Sie über vorherige Programmierkenntnisse verfügen, unterstützt das Robotersystem die Programmiersprache Python, sodass Sie den Roboter optimal nutzen können.
SafeSkin-Technologie - Nutzung von elektromagnetischer Induktion
DOBOTs proprietäre Sicherheitsentwicklung, die es dem Roboterarm ermöglicht, nicht nur Unfälle zu verhindern, sondern ihnen auch auszuweichen. Durch elektromagnetische Induktion stellt eine Silikonabdeckung mit Sensoren sicher, dass der Roboter seine Umgebung wahrnimmt. Die Hülle erzeugt ein elektromagnetisches Feld entlang der Roboterhülle, das durch fremde Objekte in seiner Umgebung oder sich darum bewegende Objekte gebrochen wird, wodurch der Sensor ein Signal an die zentrale Verarbeitungseinheit des Roboters sendet. Dadurch wird der Roboter sofort gestoppt.
Der Betrieb ist ausgesetzt, bis die Integrität des Magnetfelds wiederhergestellt ist, d.h. bis das Fremdobjekt die unmittelbare Umgebung des Roboters verlassen hat. Sobald sein Arbeitsweg wieder frei ist, nimmt der Roboter seine Arbeit automatisch wieder auf, ohne den Produktionsprozess zu gefährden.
Das SafeSkin-Paket enthält 4 Überzüge: den Unterarmüberzug, den Handgelenküberzug J4, den Handgelenküberzug J5 und den Gelenküberzug J6.
Die Empfindlichkeit variiert auch je nach Material. Während die menschliche Haut das höchste Niveau erreicht (Abdeckungen sind am empfindlichsten), ist Plastik das niedrigste. Parameter im Zusammenhang mit Prävention, wie Beschleunigung und Geschwindigkeit, können in der Entwicklungssoftware des Roboters festgelegt werden.
Erweiterbar, kompatibel
Die CR-Collaborative-Roboter-Serie wird auch wegen ihrer universellen Kommunikationsschnittstellen sowie der breiten Palette an Endwerkzeugen empfohlen. Mit mehreren I/O- und Kommunikationsschnittstellen sind die CR-Cobot-Serien weitreichend erweiterbar und kompatibel mit einer Vielzahl von End-of-Arm-Geräten. Dadurch können CR-Cobots eine Vielzahl von Anforderungen erfüllen und in verschiedensten Anwendungssituationen eingesetzt werden.
Parameter
Produktname | DOBOT CR10S |
Gewicht | 40 kg |
Maximale Arbeitsbelastung | 10 kg |
Maximaler Arbeitsradius | 1525 mm |
Nennspannung | DC48V |
Maximale Geschwindigkeit des Endwerkzeugs (TCP) | 4 m/s |
Bewegungsumfang der Gelenke | J1 | ±360° |
J2 | ±360° |
J3 | ±160° |
J4 | ±360° |
J5 | ±360° |
J6 | ±360° |
Maximale Geschwindigkeit der Gelenke | J1/J2 | 120°/s |
J3/J4/J5/J6 |
|
J3/J4/J5/J6 |
|
180°/s | Endgeräte I/O-Schnittstelle | Mi/Do/Fr | 2 |
AO | 0 |
Kommunikationsschnittstelle | Kommunikation | RS485 |
Controller E/A | DI | 16 |
MO/MI | 16 |
KI/AO | 2 |
ABZ Inkrementalgeber | 1 |
Wiederholte Genauigkeit | ±0.03 mm |
Kommunikation | TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WIFI | TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WIFI | TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WIFI | TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WIFI |
Schutzart | IP54 |
Arbeitstemperatur | 0~45° |
Leistung | 350W |
Materialien | Aluminiumlegierung, ABS-Kunststoff |
Endgeräte
Endwerkzeuge sind die Geräte, die an den Enden der Roboterarme montiert werden können. Die DOBOT CR Kollaborationsroboter-Serie ist mit einer Vielzahl von Endwerkzeugen kompatibel, sodass sie selbst die spezifischsten Anforderungen Ihres Unternehmens erfüllen kann. Ob Schweißen, Palettieren, Laden, Verschrauben, Sortieren, Montage oder Qualitätskontrolle - jeder Prozess kann mit Vakuum- oder elektronisch betriebenen Greifern, MODBUS-Einheiten für Kommunikation und Automatisierung oder Förder- und visuellen Zubehörteilen ausgestattet werden, um die Effizienz des Roboterarms zu maximieren, wie zum Beispiel:
- Verpacken und palettieren
- Abwicklung
- Polieren
- Verschrauben
- Kleben, Zuführen und Schweißen
- Montage
- Maschinenbedienung
- CNC
- Qualitätskontrolle
- Spritzguss
Inhalt des Pakets
Der Roboterarm besteht aus zwei Einheiten. Einem Roboterarm und einer Steuereinheit zum Programmieren. Die Steuereinheit ist ein Computer, der mit dem Roboterarm kommuniziert und ihn steuert. Die Steuereinheit verfügt über IO-Ports, an die verschiedene Zubehörteile angeschlossen werden können, einschließlich des Not-Aus-Schalters. Um eine Verbindung mit Ihrem Computer oder Ihrem Smartgerät herzustellen, verfügt die Steuereinheit über einen USB-Anschluss zum Anschließen des WLAN-Moduls und einen Ethernet-Anschluss, wenn Sie Ihren Roboterarm über eine Kabelverbindung steuern und programmieren möchten.
*Das Drücken des Not-Aus-Schalters stoppt den Roboter sofort. Neben den beiden Einheiten enthält das Paket auch die Stromkabel für die Einheiten und das IO-Kabel für die Verbindung.
Das SafeSkin-Ergänzungsmittel ist ebenfalls im Paket enthalten!
Möglichkeiten, den Roboterarm zu bewegen
Der Roboterarm kann sich von Punkt A zu Punkt B bewegen, indem er zwei Koordinatenpunkte in 4 Modi verbindet:
Gemeinsame interpolierte Bewegung: Diese Bewegung kann mit GO und MoveJ implementiert werden, was es dem Roboterarm ermöglicht, sich von Punkt A nach Punkt B umzupositionieren, indem die Gelenkwinkel des Roboterarms interpoliert werden, ohne die Position des Endeffektors zu berücksichtigen
Linear interpolierte Bewegung: Die Bewegung kann durch die Anwendung von "Move" umgesetzt werden, wodurch der Roboter die Koordinaten von Punkt A und Punkt B verbindet und dabei die Position des Himmels betrachtet, um das Endwerkzeug entlang einer geraden Linie zu führen. Bei linearer Bewegung kann zwischen dem Sprungmodus unterschieden werden, bei dem das Endwerkzeug entweder die beiden Koordinatenpunkte in ihre Endpositionen bewegt oder eine Rundung der Koordinatenpunkte durchführt, um eine kontinuierliche Bewegung auszuführen.
ARC - Kreisförmige interpolierte Bewegung: Der Roboter verbindet die Punkte A und B entlang eines Bogens mittels eines Hilfspunktes C und führt somit eine Bogenbewegung unter Berücksichtigung der Position des Endeffektors aus
Kreis - Kreisförmige interpolierte Bewegung: Der Roboter bewegt sich in einer kreisförmigen Bewegung, indem er die Punkte A und B mit einem Hilfspunkt C verbindet und die Position des Werkzeugs am Ende berücksichtigt
Koordinatensysteme
Das Koordinatensystem des Roboterarmsystems ist in vier Koordinatensysteme unterteilt:
Basis-Koordinatensystem: Das Basis-Koordinatensystem definiert die Koordinaten, Position und Bewegung des Endwerkzeugs basierend auf dem Basis-Koordinatensystem, das durch das kartesische Koordinatensystem definiert ist.
Gemeinsames Koordinatensystem: Das gemeinsame Koordinatensystem wird durch die möglichen Bewegungen jedes Gelenks definiert.
Endwerkzeug-Koordinatensystem: Koordinatensystem, das den Versatzabstand und den Drehwinkel definiert, dessen Ursprung und Ausrichtungen je nach Position des Werkstücks auf dem Roboter-Tisch variieren
Benutzerkoordinatensystem: Ein bewegliches Koordinatensystem, das verwendet wird, um Ausrüstungen wie Vorrichtungen und Werkbänke darzustellen. Die Ausrichtung des Ursprungs und der Achsen kann basierend auf den Standortanforderungen bestimmt werden, um Punkt Daten innerhalb des Arbeitsbereichs zu messen und Aufgaben bequem anzuordnen
Singularitätsstellen
Wenn sich der Roboter im kartesischen Koordinatensystem bewegt, kann die resultierende Geschwindigkeit der beiden Achsen nicht in eine der beiden Richtungen verlaufen, wenn die Richtungen in einer Linie liegen. Dies führt dazu, dass die Freiheitsgrade des Roboters eingeschränkt werden. Der Roboter hat drei Singularitätspunkte.
Sichere Investition, herausragende Zuverlässigkeit
Die robuste und stabile Bauqualität der CR-Serie von kollaborativen Roboterarmen verspricht eine Lebensdauer von bis zu 32.000 Stunden bei niedrigen Betriebskosten. Dies macht die CR-Serie nicht nur zu einer sicheren Investition, sondern auch zu einer Rendite.
