DOBOT COBOT CR12
Kollaborativer Industrieroboterarm
Der Dobot CR12 gehört zur größeren Größenklasse von Industrie-Cobots. Seine kompakte Größe und die 12 kg Tragfähigkeit ermöglichen eine Vielzahl von Automatisierungsmöglichkeiten in der Produktion mit dem Roboterarm. Er ist mit einer breiten Palette von Endwerkzeugen und Anwendungen erhältlich, was ihn zu einem äußerst nützlichen Werkzeug in allen Industriebereichen macht. Er ist auch ein hervorragendes Werkzeug für die Berufsausbildung, das Hochschulwesen, Lagerhaltung, Produktionssimulation und viele weitere Anwendungen.
Flexible Bereitstellung, schnelle Implementierung
Verbessern Sie die Workflow-Flexibilität und Produktions-Effizienz mit einem einfach einzurichtenden CR-Kollaborationsroboter, der in nur 20 Minuten eingerichtet werden kann und innerhalb von bis zu 1 Stunde betriebsbereit ist.
Leicht zugänglich, leicht zu lernen
Die Software- und Arithmetiktechnologie von Dobot macht die CR-Serie der kollaborativen Roboterarme intelligent und einfach zu bedienen und zu verwalten. Dank Software und manueller Schulung kann sie menschliche Bewegungen genau nachahmen. Programmierkenntnisse sind nicht erforderlich.
Fortgeschrittenes Sicherheitssystem und mehr
Der Vorteil von kollaborativen Robotern besteht darin, dass sie mit Drucksensoren im Gehäuse ausgestattet sind, die es dem Roboter ermöglichen, seine aktuelle Arbeit zu stoppen, wenn der Druck einen bestimmten Schwellenwert überschreitet, und das System wird nicht fortgesetzt, bis der Druck abgebaut ist. Durch diese Ergänzung werden Effizienz und Sicherheit der Mensch-Roboter-Arbeit auf ein neues Niveau gehoben.
Erweiterbar und kompatibel
Die CR-Kollaborationsroboterserie wird aufgrund ihrer universellen Kommunikationsschnittstellen sowie einer breiten Palette von Endwerkzeugen empfohlen. Mit mehreren I/O- und Kommunikationsschnittstellen ist die CR-Coboterserie weitgehend erweiterbar und kompatibel mit einer Vielzahl von Endeffektoren. Somit können CR-Cobots eine Vielzahl von Anforderungen erfüllen und in verschiedenen Anwendungssituationen eingesetzt werden.
Parameter
Produktname | DOBOT CR12 |
Gewicht | 39,5 kg |
Maximale Nutzlast | 12kg |
Maximale Reichweite | 1425mm |
Nennspannung | DC48V |
Maximale Endwerkzeuggeschwindigkeit | 4 m/s |
Platz für die Bewegung der Gelenke | J1 | ±360° |
J2 | ±360° |
J3 | ±160° |
J4 | ±360° |
J5 | ±360° |
J6 | ±360° |
Maximale Gelenkgeschwindigkeit | J1/J2 | 180°/s |
| J3/ J4/J5/J6 | 180°/s |
I/O-Schnittstelle für Terminalgeräte | Mi/Do/Fr | 2 |
Ao | 0 |
Kommunikationsschnittstelle | Kommunikation | RS485 |
Steuer I/O | Di | 16 |
MO/MI | 16 |
KI/AO | 2 |
ABZ Inkrementalgeber | 1 |
Wiederholgenauigkeit | ±0.03 mm |
Kommunikation | TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WIFI | TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WIFI | TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WIFI | TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WIFI |
IP-Standard | IP54 |
Betriebstemperatur | 0~45° |
Leistung | 350W |
Materialien | Aluminiumlegierung, ABS-Kunststoff |
Ende Werkzeuge
Die Endwerkzeuge sind die Geräte, die an den Enden der Roboterarme montiert werden können. Die DOBOT CR kollaborative Roboterreihe ist mit einer Vielzahl von Endwerkzeugen kompatibel, sodass sie selbst die spezifischsten Anforderungen Ihres Unternehmens erfüllen kann. Ob Schweißen, Palettieren, Laden, Verschrauben, Sortieren, Montage oder Qualitätskontrolle, jeder Prozess kann mit Vakuum- oder elektronisch betriebenen Greifern, MODBUS-Einheiten für Kommunikation und Automatisierung oder Förder- und visuellen Einheitszubehörteilen ausgestattet werden, um die Effizienz des Roboterarms zu maximieren, wie zum Beispiel:
- Verpacken und Palettieren
- Handling
- Polieren
- Schrauben
- Kleben, Dosieren und Schweißen
- Montage
- Maschinenbedienung
- CNC
- Qualitätskontrolle
- Spritzguss
Inhalt des Pakets
Der Roboterarm besteht aus zwei Einheiten. Ein Roboterarm und eine Steuereinheit zur Programmierung. Die Steuereinheit ist ein Computer, der mit dem Roboterarm kommuniziert, um ihn zu steuern. Der Controller verfügt über IO-Ports, an die verschiedene Zubehörteile angeschlossen werden können, einschließlich des Not-Aus-Schalters. Zur Herstellung der Kommunikation mit Ihrem Computer oder intelligentem Gerät verfügt der Controller über einen USB-Port, an den das WLAN-Modul angeschlossen werden kann, und einen Ethernet-Port, wenn Sie Ihren Roboterarm über eine kabelgebundene Verbindung steuern und programmieren möchten. * Durch Drücken des Not-Aus-Schalters wird der Roboter sofort gestoppt. Neben den beiden Einheiten enthält das Paket die Stromkabel für die Einheiten sowie das IO-Kabel für die Verbindung.
6 Achsen, 4 Bewegungsmodi
Der Roboterarm kann sich von Punkt A zu Punkt B bewegen, indem er zwei Koordinatenpunkte in 4 Modi verbindet:
Gemeinsame interpolierte Bewegung: Die Bewegung kann mithilfe von GO und MoveJ implementiert werden, wodurch der Roboterarm von Punkt A zu Punkt B umpositioniert werden kann, indem der Gelenkwinkel des Roboterarms interpoliert wird, ohne die Position des Endwerkzeugs zu berücksichtigen.
Linear interpolierte Bewegung: Die Bewegung kann durch die Anwendung von "Move" umgesetzt werden, wodurch der Roboter die Koordinaten von Punkt A und Punkt B verbindet und dabei die Position des Himmels betrachtet, um das Endwerkzeug entlang einer geraden Linie zu führen. Bei linearer Bewegung kann zwischen dem Sprungmodus unterschieden werden, bei dem das Endwerkzeug entweder die beiden Koordinatenpunkte in ihre Endpositionen bewegt oder eine Rundung der Koordinatenpunkte durchführt, um eine kontinuierliche Bewegung auszuführen.
ARC - Rundbogenbewegung mit Interpolation: Der Roboter verbindet die Punkte A und B entlang eines Rundbogens unter Einbeziehung eines Hilfspunkts C und führt somit eine Rundbogenbewegung aus, wobei die Position des Endeffektors berücksichtigt wird.
Kreis - Kreisförmige interpolierte Bewegung: Der Roboter bewegt sich in einer kreisförmigen Bewegung, indem er die Punkte A und B mit einem Hilfspunkt C verbindet und die Position des Endwerkzeugs berücksichtigt.
Programmieren kann auf verschiedene Arten durchgeführt werden. Beispiele dafür sind:
Wiedergabe der Endwerkzeugbewegung: Eine verwandte Programmiermethode ist das Teach & Playback-Programmieren, eine Möglichkeit, Roboterarme zu programmieren, die keine Programmierkenntnisse erfordert, um die Parameter einer Aufgabe festzulegen. Der Programmierer kann den Roboterarm frei bewegen, indem er eine Sicherheitsverriegelungstaste drückt und gedrückt hält, und dann die Taste loslässt, um den Arm in der Position zu stabilisieren. In der Programmierschnittstelle können diese Koordinaten als Koordinatenpunkt angezeigt und gespeichert werden, den der Roboterarm während der Ausführung einer Aufgabe berühren muss. Durch Speichern der Punkte können Sie dann den Roboterarm ohne Programmierkenntnisse bewegen.
Blockbasiertes Programmieren (Drag and Drop): Auch bekannt als grafisches Programmieren, erleichtert das Erlernen der Programmierung durch die Visualisierung von Funktionen, Variablen und Betriebsmodi. Das Betriebsprinzip basiert auf der Verknüpfung von Blöcken, d.h. die Blöcke, die jede Funktion darstellen, können in Sequenz programmiert werden, um den Roboterarm zu steuern.
Python-Skript: Heutzutage ist Python eine der beliebtesten Programmiersprachen und die erste Wahl aller Anfänger. Mit seiner leicht verständlichen Syntax und großen Bibliothek wird es nicht nur für Automatisierung, sondern auch für den Aufbau künstlicher Intelligenz verwendet. Daher hat auch die Robotik Python ausgewählt, um die Fähigkeiten von Robotern zu maximieren.
DobotStudio, die Entwicklungsumgebung für den Roboterarm, wird standardmäßig mit den Bibliotheken geliefert, die zur Steuerung des Roboterarms benötigt werden. Alles, was Sie tun müssen, ist, die Dokumentation durchzusehen und Ihr eigenes Python-Programm zu erstellen, um Ihren Roboterarm zu betreiben.
Koordinatensysteme
Das Koordinatensystem des Roboterarmsystems ist in vier Koordinatensysteme unterteilt:
Basis-Koordinatensystem: Das Basis-Koordinatensystem definiert die Koordinaten, Position und Bewegung des Endwerkzeugs basierend auf dem Basis-Koordinatensystem, das durch das kartesische Koordinatensystem definiert ist.
Gemeinsames Koordinatensystem: Das gemeinsame Koordinatensystem wird durch die möglichen Bewegungen jedes Gelenks definiert.
End-Tool-Koordinatensystem: Koordinatensystem, das den Offset-Abstand und den Rotationswinkel definiert, dessen Ursprung und Ausrichtungen je nach Position des Werkstücks auf dem Roboter-Tisch variieren
Benutzer-Koordinatensystem: Ein bewegliches Koordinatensystem, das verwendet wird, um Geräte wie Vorrichtungen und Werkbänke darzustellen. Die Ausrichtung des Ursprungs und der Achsen kann basierend auf den Standortanforderungen bestimmt werden, um Punktdaten innerhalb des Arbeitsbereichs zu messen und Aufgaben bequem anzuordnen.
Singularitätsstellen
Wenn der Roboter im kartesischen Koordinatensystem bewegt wird, kann die resultierende Geschwindigkeit der beiden Achsen nicht in eine Richtung gehen, wenn die Richtungen in Linie sind, was dazu führt, dass die Freiheitsgrade des Roboters eingeschränkt werden. Der Roboter hat drei Singularitätspunkte.
Sichere Investition, herausragende Zuverlässigkeit
Die robuste und stabile Bauqualität der CR-Serie von kollaborativen Robotern verspricht eine Lebensdauer von bis zu 32.000 Stunden bei niedrigen Betriebskosten. Dadurch wird die CR-Serie nicht nur zu einer sicheren Investition, sondern auch zu einer Rendite.
