Der DOBOT M1 PRO ist ein kostengünstiger intelligenter Roboterarm, der für die Leichtindustrie entwickelt wurde. Er bietet eine hohe Präzision, eine breite Palette von Anwendungen und Funktionen sowie die Möglichkeit zur sekundären Entwicklung. Der M1 Pro ist in der Lage, mehrere Fertigungsprozesse wie Löten, Sortieren mit Bilderkennung und PCB-Steckverbinder für ein ideales, intelligentes und maßgeschneidertes Industriesystem durchzuführen.
Darüber hinaus ermöglicht sein kollaboratives Design die gleichzeitige Zusammenarbeit mit menschlichen Mitarbeitern (dies erfordert eine vorherige Risikoanalyse). Wie bei kollaborativen Robotern verfügt der M1 PRO über Kollisionssensoren, die den Roboter im Falle einer erkannten großen Kraft stoppen.
Das modulare Design der Hardware-Kits macht sie einfach zu montieren und zu installieren. Benutzer können aus einer Vielzahl von Modulen wählen, um ihre Aufgaben zu erledigen oder entsprechend ihren Unterrichtsbedürfnissen, was es ihnen ermöglicht, ihre Fähigkeiten zu entwickeln und ein besseres Verständnis für das grundlegende Wissen des Roboterarms zu erlangen.
Mehrere erweiterbare Schnittstellen stehen zur Unterstützung der Sekundärentwicklung zur Verfügung. Entwickelt auf einer hoch offenen ROS-Plattform, um die Vorstellungskraft der Schüler auf ein höheres Niveau zu heben.
Der M1 PRO vereint die Kraft der Umgebungserfassung, präziser Kartierung, Positionierung und Navigation, sichere Materialvermeidung, Mehrpunkt-Umkreisen und andere intelligente Roboterfunktionen, um selbst umfangreiche Materialtransportaufgaben effektiv zu bewältigen.
Kompatibel mit einer Vielzahl von Endwerkzeugen und Zubehör, erfüllt es selbst die spezifischsten Anforderungen von Unternehmen. Es ist kompatibel mit Vakuum (Vakuumquelle erforderlich) und elektrisch betriebenen Greifern, Förderbandzubehör, Bildverarbeitungseinheiten sowie Modbus- und PLC-Zubehör für die Kommunikation.
Parameter
Anzahl der Gelenke | 4 | ||||||
Gewicht | 15,7 kg | ||||||
Max. Arbeitsbelastung | 1,5 kg | ||||||
Maximaler Arbeitsradius | 400mm | ||||||
Genauigkeit der Wiederholbarkeit | ±0,02 mm | ||||||
Grundfläche (B x L) | 230 mm x 175 mm | ||||||
|
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Bewegungsfreiheit der Gelenke | J1 | ±85° | |||||
J2 | ±130° | ||||||
J3 | ±5mm ~ 245mm | ||||||
J4 | ±360° | ||||||
Maximale Gelenkgeschwindigkeit | J1 | 180°/s | |||||
J2 | 180°/s | ||||||
J3 | 1000mm/s | ||||||
J4 | 1000°/s | ||||||
Schnittstelle für Roboterarm-Ein- und -Ausgaben | DI | 4 | |||||
DO | 4 | ||||||
Basisschnittstelle für Ein-/Ausgabe | DI | 16 | |||||
MO/MI | 16 | ||||||
KI/AO | 2 | ||||||
Eingangsspannung | 100 ~ 240V (AC), 50/60Hz | 100 ~ 240V (AC), 50/60Hz | |||||
Nennspannung | DC 48V | ||||||
Leistung | 192W | ||||||
Kommunikation | TCP/IP, Modbus TCP | TCP/IP, Modbus TCP | TCP/IP, Modbus TCP | TCP/IP, Modbus TCP | TCP/IP, Modbus TCP | TCP/IP, Modbus TCP | TCP/IP, Modbus TCP |
Installationsart | Desktop | ||||||
Arbeitstemperatur | 0 ~ 40°C | ||||||
Software | DobotStudio 2020, SCStudio |
Der M1 PRO unterstützt die kabellose Steuerung verschiedener Geräte mit mehreren Programmierungsoptionen. Der Bediener kann auch mit Hilfe der DOBOT-Software für grafische Programmierung ein blockbasiertes System programmieren.
Alternativ ist auch ein manuelles Anlernen möglich. Der Roboterarm kann menschliche Bewegungen präzise nachahmen, indem er die Hand des Bedieners führt. Dies verkürzt die Prüfzeit erheblich und vereinfacht den Programmierprozess, sodass der Roboter auch ohne Programmierer leicht für Aufgaben trainiert werden kann, die keine komplizierten Operationen erfordern.
Tutorials wie grundlegende Aufgabenverfolgung, Routenplanung, Objekttransport und das Dobot Robot Vision Kit helfen Ihnen, schrittweise Kenntnisse im Umgang mit Industrierobotern zu erwerben.
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