DOBOT SMB 300XS
Manipulare mobilă autonomă pentru soluții industriale
Fiabilitate
Algoritmul SLAM laser încorporat asigură o precizie excepțională, oferind o repetabilitate de până la ±5 mm și o precizie relativă de poziționare de ≤ ±2 mm. Acest lucru garantează o coordonare fluidă între forța de muncă, mașini și încărcătură, crescând semnificativ eficiența logisticii.
Extensibilitate
AMMR este extrem de modular și poate fi integrat cu ușurință cu roboți colaborativi (coboți), roboți mobili autonomi (AMR), camere și dispozitive de prindere. Este compatibil cu toți coboții din seria DOBOT CR, cu sisteme de vedere 2D/3D de top și cu dispozitive de prindere de la terți. O gamă largă de accesorii este disponibilă pentru a satisface diferite nevoi de transport și operare.
Instalabilitate
O singură platformă software simplifică întregul proces de configurare, inclusiv realizarea hărților, definirea punctelor de interes, planificarea traseelor, calibrarea robotului și configurarea sarcinilor. În plus, sistemul integrat de gestionare a resurselor eficientizează operațiunile, iar conexiunea MES fără întreruperi crește eficiența generală.
Protecție sporită cu funcții avansate de securitate
- Monitorizarea vitezei: Senzorul dublu urmărește continuu mișcarea și viteza de rotație și oprește automat motoarele dacă sunt depășite pragurile prestabilite.
- Barieră de siguranță: Senzorii de proximitate detectează apropierea de țintă și opresc robotul pentru a preveni coliziunile.
- Zonă de siguranță: Senzorii LiDAR dubli efectuează o scanare la 360 de grade, identificând zonele de siguranță definite de utilizator pentru protecție optimă.
Calibrare accelerată a senzorilor vizuali
Setul opțional de viziune include un proces de calibrare 2,5D brevetat și un algoritm de poziționare vizuală pentru compensarea spațială, care asigură o precizie de poziționare de 0,5 mm. Calibrarea poate fi realizată manual sau automat, în doar trei pași, cu programare grafică fără cod. Setul suportă măsurători, citirea codurilor QR și recunoașterea caracterelor, permițând astfel o gamă largă de aplicații bazate pe viziune.
Dimensiunile produsului
Specificații tehnice
| Model | amb-300xs ```html
|
Parametru
``````html
| Metodă de navigare
``` | SLAM cu laser |
Mod de conducere | Diferential cu două roți ```html
|
Culoarea cochiliei
``` | Alb perlat |
Dimensiuni (fără brațe robotice) | 845mm × 585mm × 700mm |
Parametru de rotație | 980 mm |
Greutate (cu baterie) | 120 kg |
Capacitate de încărcare | 300 kg |
Lățimea minimă a coridorului | 725 mm |
Precizia navigației | +/-5 mm, +/-5° |
Viteza de navigare | ≤1,5 m/s |
Zonă Hartă | 200 000m2 |
Acumulator | Specificații | 48V, 40Ah (acumulator litiu) |
Perseverență | 8 ore |
Durata încărcării | ≤2,5 ore |
Mod de încărcare | Încărcare manuală / automată / rapidă |
Interfață extinsă | Putere DO | Comutator triplu (capacitate completă 24V/2A) |
DI | Unsprezece direcții (PNP/NPN) ```html
|
Suprafață de oprire de urgență
``````html
| Suport bidirecțional
``````html
|
Interfață de rețea
``` | Rețea cu fir | Rețea gigabit 2-căi M12 X-Code ```html
|
Rețea fără fir
``` | WI-FI 802.11 a/b/g/n/ac |
Panou de control | Numărul LiDAR | 2 (SICK nanoScan3) ```html
|
Buton de oprire de urgență, semnal acustic, lumină ambientală, roată de siguranță
``` | Da ```html
|
Afișaj HMI
``` | Nu |
Mediul de lucru | Temperatura ambientală | Între 0° și 50°C. 10-90% fără condensare | |
Calificare IP | IP20 |
Certificat | ISO 3691-4 | Da |
EMC/ESD, UN38.3, RoHS, REACH | Da |
Curățătorie | Clasa ISO 5 |
Acest produs funcționează cu seria CR, de la CR5 până la CR10. Dar brațul robotic nu face parte din pachet!
