DOBOT COBOT CR12
Braț robotic industrial colaborativ
Dobot CR12 intră în clasa mai mare de roboți industriali, dimensiunile compacte și capacitatea sa de încărcare de 12kg permit automatizarea extinsă a producției prin intermediul brațului robotic. Există disponibile o varietate de unelte finale pentru diverse domenii și aplicații, făcându-l un instrument extrem de util în toate domeniile industriale. În plus, poate fi utilizat excelent ca instrument de formare și asistență în învățământul profesional și superior, în domenii precum stocare, simulare de producție și multe altele.
Caracteristici principale
| Nume produs | DOBOT CR12 |
| Greutate | 39.5 kg |
| Greutate maximă admisă | 12kg |
| Distanța maximă de acoperire | 1425mm |
| Tensiune nominală | DC48V |
| Viteza maximă a sculei de tăiere | 4m/s |
| Zona de mobilitate a articulațiilor | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° |
| J3 | ±160° |
| J4 | ±360° |
| J5 | ±360° |
| J6 | ±360° |
| Viteza maximă a articulației | J1/J2 | 180°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s |
| Interfața de intrare/ieșire a dispozitivului de achiziție | DI/DO/AI | 2 |
| AO | 0 |
| Interfață de comunicare | Comunicare | RS485 |
| Control I/O | DI | 16 |
| DO/DI | 16 |
| IN/IE | 2 |
| Encoder incremental ABZ | 1 |
Precizia repetiției | ±0,03 mm |
| Comunicare | TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WIFI |
| Standardul IP | IP54 |
| Temperatura de funcționare | 0~45° |
| Putere | 350W |
| Materiale | Aliaj de aluminiu, plastic ABS |
Végszerszámok
Uneltele de sfârșit sunt acele instrumente care pot fi montate la capătul brațelor roboților. Seria de unelte finale DOBOT CR este compatibilă cu o gamă largă de unelte finale, astfel încât întreprinderile vor putea satisface chiar și cele mai specifice cerințe. Fie că este vorba de sudură, paletizare, încărcare, înșurubare, sortare, asamblare sau control de calitate, sunt disponibile cleme cu acționare pe bază de vid sau electronică, unități MODBUS pentru comunicare și automatizare, sau accesorii cu bandă rulantă și unități vizuale, care ajută brațul robot să-și atingă eficiența maximă, cum ar fi:
- Ambalare și paletizare - Manipulare - Lustruire - Surubuit - Lipire, dozare și sudare - Asamblare - Operare pe mașini - CNC - Control de calitate - Injectare cu plastic
Conținutul Pachetului
Un braț robotic este compus din două unități. Un braț robotic și unitatea de control necesară pentru programarea acestuia. Unitatea de control este un computer care, comunicând cu brațul robotic, este capabil să-l controleze. Unitatea de control dispune de porturile IO la care pot fi conectate diferite accesorii, inclusiv comutatorul de oprire de urgență. Pentru a stabili comunicarea cu computerul sau dispozitivul inteligent, unitatea de control are un port USB la care poate fi conectat modulul WIFI, precum și un conector Ethernet în cazul în care doriți să vă controlați și să vă programați brațul robotic prin conexiune prin cablu. *Prin apăsarea comutatorului de oprire de urgență, robotul se oprește imediat din funcționare. Pe lângă cele două unități, pachetul include cablurile de alimentare ale unităților și cablul IO necesar pentru conexiune.
6 axe, 4 moduri de deplasare
Un braț robotic este capabil să ajungă din punctul A în punctul B, conectând două puncte de coordonate, în 3 moduri: Mișcare Interpolată Articulată (Mișcare interpolată în articulații): Mișcarea poate fi realizată cu programele GO și MoveJ, datorită cărora, ignorând poziția sculei finale, își ajustează poziția din punctul A în punctul B prin interpolarea unghiului articulațiilor brațului robotic. Mișcare Interpolată Liniar (Mișcare interpolată liniar): Mișcarea poate fi realizată cu programul Move, datorită căruia robotul leagă coordonatele punctelor A și B analizând poziția sculei finale, ghidând-o în linie dreaptă. În cazul mișcării liniare, se poate distinge utilizarea modului săritură, în care scula finală fie se deplasează între punctele de coordonate sau până la poziția finală, fie aplică rotunjirea coordonatelor punctului pentru a realiza o mișcare continuă. Arc - Mișcare Interpolată Circular (Mișcare interpolată circular): Robotul leagă punctele A și B de-a lungul unui arc cu ajutorul unui punct C de suport, executând astfel o mișcare arcuită, luând în considerare poziția sculei finale. Cercul - Mișcare Interpolată Circular (Mișcare interpolată în cerc): Robotul leagă punctele A și B cu ajutorul unui punct C de suport, descriind un cerc în mișcarea sa, luând în considerare poziția sculei finale.
Programarea poate fi realizată în mai multe moduri. Acestea includ:
Reproducerea mișcării instrumentului final: O metodă de programare asociată este Teach & Playback, care reprezintă modul de programare al brațelor robotice în care nu este nevoie de cunoștințe de programare pentru a seta parametrii unei sarcini. Programatorul poate muta liber brațul robotizat ținând apăsat un buton de deblocare a siguranței, apoi poate stabiliza poziția acestuia eliberând butonul. Pe interfața de programare putem vizualiza aceste coordonate și le putem stoca ca un punct de coordonate pe care brațul robotizat trebuie să-l atingă în timpul executării sarcinii. Salvând punctele, astfel se poate acționa brațul robotic fără a avea cunoștințe de programare.
Programare bazată pe blocuri (Drag and Drop): Cunoscută și sub denumirea de programare grafică, aceasta facilitează învățarea programării prin vizualizarea funcțiilor, variabilelor și modurilor de funcționare. Principiul său de funcționare se bazează pe conectarea blocurilor, adică prin conectarea în serie a blocurilor care reprezintă diferite funcții, putem programa funcționarea unui braț robotic.
Script Python: În prezent, Python este unul dintre cele mai populare limbaje de programare, fiind prima opțiune a oricărui programator începător. Datorită sintaxei ușor de înțeles și a numeroaselor sale biblioteci, este folosit nu doar pentru automatizarea proceselor, ci și pentru crearea de inteligență artificială. De aceea, chiar și robotică a ales limbajul Python pentru a exploata la maxim capacitățile roboților.
DobotStudio, care este mediul de dezvoltare pentru brațul robotic, vine în mod implicit cu bibliotecile necesare pentru controlul brațului robotic, astfel că singura lor sarcină este să parcurgă documentația și să creeze propriul program Python pentru funcționarea brațului lor robotic.
Sisteme de coordonate
Un sistem de coordonate al unui braț robotic este împărțit în patru sisteme de coordonate: Sistem de coordonate de bază: Sistemul de coordonate de bază determină coordonatele, poziția și mișcarea sculei finale, pe baza sistemului de coordonate de bază, definit de un sistem de coordonate dreptunghiular. Sistem de coordonate pentru articulații: Sistemul de coordonate pentru articulații este definit de posibilitățile de mișcare ale fiecărei articulații Sistemul de coordonate al sculei finale: Sistemul de coordonate care determină distanța de translatare și unghiul de rotație, a cărui origine și orientare variază în funcție de poziția piesei de lucru plasată pe platforma robotului Sistem de coordonate al utilizatorului: Sistem de coordonate mobil, folosit pentru reprezentarea echipamentelor precum mobilier, bancuri de lucru. Originea și orientările axelor pot fi determinate pe baza cerințelor de la fața locului, pentru măsurarea datelor punctuale în cadrul zonei de lucru și pentru a facilita aranjarea sarcinilor.
Puncte de singularitate
Când un robot se deplasează în sistemul de coordonate cartezian, viteza rezultantă a celor două axe nu poate fi în orice direcție dacă direcțiile sunt aliniate, ceea ce duce la o deteriorare a gradelor de libertate ale robotului. Robotul are trei puncte de singularitate.
Investiție sigură, fiabilitate remarcabilă
Seria de brațe robotizate colaborative CR se remarcă prin construcția sa puternică și stabilă, promițând o durată de viață de până la 32000 de ore, fiind totodată caracterizată de costuri operaționale reduse. Astfel, membrii seriei CR nu sunt doar siguri, ci și investiții rentabile.
