DOBOT COBOT CR5S - Brațul de robotizare colaborativă cu o rază de acțiune de 900mm și o capacitate de încărcare de 5 kg, echipat cu accesoriul SafeSkin.

DOBOT COBOT CR5S

Brațul robotic industrial colaborativ echipat cu accesorii SafeSkin

CR5S este cheia pentru o colaborare sigură între om și robot. Brațul robotic CR5S, proiectat cu accesorii DOBOT SafeSkin, este conceput pentru a simplifica liniile automatizate și a oferi un nivel ridicat de siguranță pentru om.

INSTALARE FLEXIBILĂ, EXECUȚIE RAPIDĂ

Îmbunătățiți flexibilitatea și eficiența producției cu ajutorul unui robot colaborativ CR ușor de instalat, pe care îl puteți asambla în doar 20 de minute și îl puteți pune în funcțiune în decurs de 1 oră. După conectarea consolei de control și fixarea brațului robot, trebuie doar să conectați cele două dispozitive și să porniți sistemul.

UȘOR DE ACCESAT, UȘOR DE ASIMILAT

Software-ul și tehnologia aritmetică Dobot fac funcționarea și gestionarea seriei de roboți colaborativi CR inteligente și simple. Datorită software-ului și instruirii manuale, poate imita cu exactitate mișcările umane. Nu este nevoie de cunoștințe de programare. Acest lucru este facilitat de mediul de dezvoltare bazat pe blocuri, care nu necesită învățarea bibliotecilor de programare complexe și a funcțiilor.
În cazul în care aveți cunoștințe preliminare de programare, sistemul robotului suportă limbajul de programare Python, astfel încât să puteți profita de toate avantajele robotului.

Tehnologia SafeSkin - Utilizarea inducției electromagnetice

Dezvoltarea propriului sistem de securitate industrială DOBOT, care ajută brațul robotului nu doar să prevină accidentele, ci și să le anticipeze. Cu ajutorul inducției electromagnetice, o carcasă de silicon echipată cu senzori asigură atenția robotului asupra mediului înconjurător. Carcasa creează un câmp electromagnetic de-a lungul acoperirii robotului, care este perturbat de orice obiect străin prezent sau mișcător din mediul său, astfel încât senzorul trimite semnalul către unitatea centrală de procesare a robotului. Astfel, robotul se oprește imediat.

Funcționează până când integritatea câmpului magnetic nu se restabilește, adică obiectul străin nu părăsește mediul imediat al robotului. După ce traseul său de funcționare este eliberat din nou, robotul își reia automat activitatea fără a pune în pericol procesul de producție.

Un pachet SafeSkin include 4 unități de acoperiri. Acoperirea antebrațului, acoperirea încheieturii J4, acoperirea încheieturii J5 și acoperirea încheieturii J6.

În funcție de diverse materiale, sensibilitatea la detectare variază. În timp ce pielea umană se situează la cel mai înalt nivel (aceasta este cea mai sensibilă acoperire), plasticul se află la cel mai scăzut nivel. Parametrii legați de prevenire, cum ar fi accelerația, viteza, pot fi ajustați în programul dezvoltatorului de roboți.

Investiție sigură, fiabilitate remarcabilă

Seria de brațe robotizate colaborative CR se remarcă prin construcția sa puternică și stabilă, promițând o durată de viață de până la 32000 de ore, fiind totodată caracterizată de costuri operaționale reduse. Astfel, membrii seriei CR nu sunt doar siguri, ci și investiții rentabile.

Caracteristici principale:

Instrumente finale

Uneltele de sfârșit sunt acele instrumente care pot fi montate la capătul brațelor roboților. Seria de unelte finale DOBOT CR este compatibilă cu o gamă largă de unelte finale, astfel încât întreprinderile vor putea satisface chiar și cele mai specifice cerințe. Fie că este vorba de sudură, paletizare, încărcare, înșurubare, sortare, asamblare sau control de calitate, sunt disponibile cleme cu acționare pe bază de vid sau electronică, unități MODBUS pentru comunicare și automatizare, sau accesorii cu bandă rulantă și unități vizuale, care ajută brațul robot să-și atingă eficiența maximă, cum ar fi:

- Ambalare și paletizare
- Manipulare
- Luciu
- Șurubuire
- Lipire, dozare și sudură
- Asamblare
- Manipulare de utilaje
- CNC
- Control de calitate
- Matrițare prin turnare sub presiune

Conținutul Pachetului

Un braț de robot constă din două unități. Un braț de robot și o unitate de control necesară pentru programare. Unitatea de control este un computer în care se găsește mediul de dezvoltare al brațului de robot. Controlerul are porturi IO la care se pot conecta diferite accesorii, inclusiv un buton de oprire de urgență.

*Apăsând butonul de oprire de urgență, robotul se oprește imediat din funcționare.

În plus față de cele două unități, pachetul include cablurile de alimentare pentru unități și cablul IO necesar pentru conexiune.

Acestea alături, pachetul include și accesoriul SafeSkin!

Metode de deplasare ale roboților

Un braț robotizat poate lega două puncte de coordonate și ajunge de la punctul A la punctul B în 4 moduri:
Mișcare interpolată prin articulații (Mișcare interpolată articulară): Mișcarea se realizează cu programele GO și MoveJ, prin intermediul cărora, ignorând poziția uneltei terminale, brațul robotului își schimbă poziția de la punctul A la punctul B interpolând unghiurile articulațiilor.
Mișcare interpolată liniar (Mișcare interpolată liniară): Mișcarea se realizează cu programul Move, prin care robotul unește coordonatele punctelor A și B examinând poziția uneltei terminale, conducând astfel linia dreaptă a uneltei terminale. În cazul mișcării liniare, poate fi utilizat modul de săritură, în care unealta terminală fie se mișcă până la punctele de coordonate sau ținând cont de coordonatele punctelor aplică o rotunjire pentru a realiza o mișcare continuă.
ARC - Mișcare interpolată circulară (Mișcare interpolată circulară): Robotul unește punctele A și B cu ajutorul unui punct auxiliar C, realizând astfel o mișcare arcuită, în care se ține cont de poziția uneltei terminale.
Cerc - Mișcare interpolată circulară (Mișcare interpolată circulară într-o formă de cerc): Robotul unește punctele A și B cu ajutorul unui punct auxiliar C descriind o formă de cerc, ținând cont de poziția uneltei terminale.

Sisteme de coordonate

Sistemul de coordonate al brațului robotic este împărțit în patru sisteme de coordonate:

Sistem de coordonate bază: Sistemul de coordonate al bazei definește coordonatele, poziția și mișcarea sculei finale, bazat pe sistemul de coordonate al bazei, care este determinat de sistemul de coordonate dreptunghiulare.

Sistem de coordonate articulație: Sistemul de coordonate al articulațiilor este determinat de limitele de mișcare ale fiecărei articulații.

Sistem de coordonate al sculei finale: Sistem de coordonate ce determină distanța de translație și unghiul de rotație, a cărui origine și orientare variază în funcție de poziția piesei de lucru pe placa robotului.

Sistem de coordonate utilizator: Sistem de coordonate mobil, utilizat pentru reprezentarea unor echipamente precum obiectele de mobilier, bancurile de lucru. Originea și orientarea axelor pot fi determinate în funcție de cerințele de pe teren, pentru măsurarea datelor punctelor din aria de lucru și pentru aranjarea convenabilă a sarcinilor.

Puncte de singularitate

Când robotul se mișcă în sistemul de coordonate cartezian, vitezele rezultante pe cele două axe nu pot fi în orice direcție atunci când direcțiile sunt aliniate, ceea ce duce la o degradare a gradelor de libertate ale robotului.

Robotul are trei puncte singulare.