DOBOT COBOT CR3A
Braț robotizat industrial colaborativ cu capacitate de încărcare de 3kg și rază de lucru de 620mm
Brațele robotice colaborative din seria Dobot CR au fost folosite cu succes de-a lungul anilor în automatizarea multor procese industriale. Fie că este vorba de paletizare, sudură sau asamblare, în cadrul seriei CR (CR3, CR5, CR7, CR10, CR12, CR16) puteți găsi cea mai optimă soluție pentru nevoile dvs.
Cu toate acestea, industria poate veni cu circumstanțe extreme care necesită rezistență mare, funcționare rapidă și, în același timp, conformitate strictă cu normele stricte de securitate.
Dobot a CRA sorozatot alkotta meg, mely kollaboratív robotkarok az igényekre válaszolnak. Ezek a kobotok új teljesítményszinteket érnek el, az új lendületet pedig egy időtálló konstrukció biztosítja.
Arhitectură internă îmbunătățită și viteză sporită
Datorită motoarelor servo de ultimă generație și a algoritmilor dinamici inovatori, viteza unghiulară a axelor a crescut cu 25%, iar vibrațiile observate la viteze reduse au scăzut cu 50% față de seria CR.
Sistemul de frânare a fost complet reînnoit, funcționând acum cu un sistem electromagnetic, astfel încât distanța de oprire anterioară de 10 mm a fost redusă la mai puțin de 1 mm! Mediul de lucru aglomerat nu mai reprezintă o provocare pentru brațele robotice industriale Dobot, totodată nu trebuie să vă faceți griji că robotul vă va provoca daune dumneavoastră sau colegilor dvs.
Unitate de control reînnoită, cu o gamă mai largă de sarcinir
Un element esențial al brațelor de robot colaborativ industriale Dobot este unitatea de control, care este folosită pentru programarea brațului robot și pentru atașarea diferitelor accesorii la cobotul dvs.
Noul controler CC262 are o interfață IO cu 24 de pini, iar interfața de comunicație a fost extinsă cu încă un port Ethernet și USB. În plus, controlerul suportă RS485, greutatea sa a fost redusă cu 20%, numărul protocoalelor de comunicare s-a dublat, iar nivelul de zgomot este cu 20% mai scăzut!
Software-ul de control funcționează pe versiunea 4.x, permițând continuarea dezvoltării DobotStudio Pro IDE (Integrated Developer Environment). Astfel, interfața utilizatorului devine și mai simplificată, mai ușor de utilizat și facilitează obținerea actualizărilor mai rapid.
O nouă generație, un nou model
Primul model din seria CRA își extinde posibilitățile de aplicare ale coboților nu doar cu tehnologie inovatoare, ci și cu parametri noi.
CR3A se prezintă ca cel mai mic membru al seriei, cu o capacitate de încărcare de aproximativ 3 kg și o rază de acțiune de 620 mm, deschizând astfel ușa către automatizare!
Beneficiind de toate avantajele brațelor de roboți colaborativi!
Instalare flexibilă, executare rapidă
Sistemul poate fi asamblat în doar 20 de minute, conform membrilor seriei anterioare, și este gata de utilizare în maximum 1 oră.
Ușor accesibil, ușor de învățat.
Software-ul și tehnologia de aritmetică a Dobot fac operarea și manipularea brațului robotic din seria Dobot inteligente și simplificate. Datorită software-ului și instruirii manuale, acesta poate imita precis mișcările umane. Nu este nevoie de cunoștințe de programare.
Sistem de securitate avansat și multe altele
Un avantaj al roboților colaborativi este că sunt echipați cu senzori de detectare a presiunii în carcasă, astfel că atunci când presiunea depășește valoarea limită, robotul își oprește activitatea curentă și sistemul nu va continua procesul până când presiunea nu dispare. Prin această adiție, eficiența și siguranța muncii dintre om și robot pot atinge noi niveluri.
Scule de mână
Uneltele finale sunt acele unelte care pot fi atașate la capătul brațelor roboților. Seria de roboți colaborativi DOBOT CRA este compatibilă cu o gamă largă de unelte finale, ceea ce înseamnă că poate satisface chiar și cele mai speciale nevoi ale întreprinderilor. Fie că este vorba de sudură, paletizare, manipulare, șurubuire, sortare, asamblare sau control de calitate, sunt disponibile clești cu vacuum sau cu acționare electronică, unități MODBUS pentru comunicații și automatizare, sau accesorii pentru bandă rulantă și unități vizuale care ajută brațul robotic să-și atingă eficiența maximă.
Parametri
CR3A kollaboratív robotkar alt="" />Greutate | 16,5kg | Sarcina utilă maximă | 3kg ```html | Autonomie maximă ``` | 620mm | Viteza maximă a sculei finale | 2m/s | Mobilitatea articulațiilor | J1 | ±360° | J2 | ±360° | | J3 | ±155° | | J4 | ±360° | | J5 | ±360° | | J6 | ±360° | | Viteză maximă articulară | J1/J2 | 180°/s | J3 ```html | 155°/s ``` | | J4/J5/J6 | 223°/s | | Interfață I/O | Conexiune de alimentare | 24V, Certificat 2A, maximum 3A | Porturi (2 conectori) | RS485/AI, ```html | | 2x DO ``` | | | 2x DI | | | Precizia repetiției | ±0,1mm | | Standard IP | IP54 | | Zaj | ≤ 70 dB | | Temperatura de operare | 0~50°C | | Lungimea cablului de conectare al controlerului ```html | 5 m ``` | | Materiale | Aluminiu, plastic ABS, oțel cu fibră de carbon | |
CC262 Unitate de control | Greutate | 15 kg | Dimensiuni (lungime x lățime x înălțime) | 400 mm x 400 mm x 175 mm | Tensiune | 100V ~ 240V CA | Tensiune IO | 24V, Maxim 3A, Maxim 0,5A pe fiecare canal | Porturi I/O | DI / DO | 24 canale (NPN și PNP) | AI / AO2 | 2 canale (în modul tensiune sau curent) | DA / NU | 10 canale (configurabile pentru 5 caracteristici de securitate în serie) | Interfață de comunicare | Eternet | 2 (Comunicare TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP) | EtherCAT | Controlând axe exterioare ale unui robot | USB | 2 | RS485 | 1 (Comunicare Modbus RTU) | Condiții de funcționare | Temperatură | 0~50°C | Conținut de umiditate | 0% - 95% (non-condensare) | Zaj | ≤ 60 dB | Control la distanță | Acceptat | Clasificare IP | Original: IP20, Opțional: IP54 | Metoda de răcire | Ventilator | Metoda de programare | PC, smartphone (Android și iOS) |
Conținutul Pachetului 
6 axe, 4 moduri de mișcare Un braț robotizat poate ajunge de la punctul A la punctul B, conectând două puncte de coordonate în 4 moduri: Mișcare Interpolată a Îmbinării (Mișcare Interpolată a Articulației): Mișcarea se poate realiza cu programele GO și MoveJ, datorită cărora, fără a ține cont de poziția finală a uneltei, brațul robotului își schimbă poziția de la punctul A la punctul B interpolând unghiul articulațiilor sale Mișcare interpolată liniar: Mișcarea este realizată cu programul Move, datorită căruia robotul, examinând poziția sculei finale, leagă coordonatele punctului A și punctului B, ceea ce dirijează scula finală pe o linie dreaptă. În cazul mișcării liniare, se poate distinge utilizarea modului jump, în timpul căruia scula finală fie mută punctele de coordonate între cele două puncte, fie aplică o rotunjire luând în considerare coordonatele punctelor pentru a realiza o mișcare continuă. ARC - Mișcare Interpolată Circular (Mișcare interpolată circulară): Un robot conectează punctele A și B printr-un punct auxiliar C de-a lungul unui arc, realizând astfel o mișcare curbată, luând în considerare poziția sculei finale Cerc - Mișcare interpolată circular (Mișcare interpolată în formă de cerc): Un robot realizează mișcarea descriind o formă de cerc, conectând punctele A și B cu ajutorul unui punct auxiliar C, luând în considerare poziția sculei finale. Programarea poate fi realizată în mai multe moduri. Acestea includ: Reproducerea mișcării sculei finale: Modul de programare asociat este Teach & Playback, care reprezintă metoda de programare a brațelor robotice unde nu este necesară cunoașterea programării pentru a seta parametrii unei sarcini. Programatorul, ținând apăsat un buton de deblocare de siguranță, poate mișca liber brațul robotic, apoi eliberând butonul poate stabiliza brațul în poziția dorită. În interfața de programare putem vizualiza aceste coordonate și le putem salva sub forma unui punct de coordonată pe care brațul robotic trebuie să-l atingă în timpul execuției sarcinii. Prin salvarea punctelor, brațul robotic poate fi manipulat fără niciun fel de cunoștințe de programare. Programare bazată pe blocuri (Drag and Drop): Cunoscută și ca programare grafică, aceasta facilitează învățarea programării prin vizualizarea funcțiilor, variabilelor și modurilor de funcționare. Principiul său de funcționare se bazează pe conectarea blocurilor, adică, conectând în serie blocurile care reprezintă diverse funcții putem programa modul de funcționare al brațului robotic. Script Python: În zilele noastre, limbajul de programare Python, care se bucură de o popularitate imensă, este prima alegere a fiecărui programator începător. Datorită sintaxei sale ușor de înțeles și numeroaselor sale biblioteci, este utilizat nu numai pentru procesele de automatizare, ci și pentru crearea inteligenței artificiale. Astfel, robotica a ales de asemenea limbajul Python pentru a maximiza capacitățile roboților. DobotStudio, care este mediul de dezvoltare pentru brațul robotic, are implicit bibliotecile necesare pentru controlul brațului robotic, astfel încât nu trebuie să faceți altceva decât să examinați documentațiile și să creați propriul program Python pentru funcționarea brațului robotic. 
Sisteme de coordonate Sistemul de coordonate al sistemului de brațe robotice este împărțit în patru sisteme de coordonate: Sistem de coordonate bază: Sistemul de coordonate al bazei determină coordonatele, poziția și mișcarea sculei finale pe baza sistemului de coordonate al bazei, care este determinat de sistemul de coordonate ortogonal. Sistem de coordonate al articulației: Sistemul de coordonate al articulațiilor este determinat de limitele de posibilitate a mișcărilor fiecărei articulații Coordonatele sistemului de referință al sculei finale: Sistemul de coordonate care determină distanța de translație și unghiul de rotație, al cărui origine și orientări se modifică în funcție de poziția piesei de prelucrat pe placa robotului Sistem de coordonate utilizator: Sistem de coordonate mobil, care este folosit pentru a reprezenta echipamente, cum ar fi mobilierul sau bancurile de lucru. Originea și orientarea axelor pot fi stabilite pe baza cerințelor locale, pentru a măsura datele punctului în cadrul zonei de lucru și pentru a aranja sarcinile comod.
Scrie prima recenzie pentru acest produs!
|
