Mini mână robotică electromecanică Dobot Magician MG400 (PRO) pentru brațul robotic
Familia de roboți de masă DOBOT MAGICIAN oferă soluții excelente nu doar în educație și formare profesională, ci și în aplicații industriale. Unul dintre sarcinile cele mai comune în sarcinile industriale este prinderea diferitelor obiecte de lucru. Pentru a obține o simulare cu precizie, instrumentul de prindere denumit PGE-2, fabricat de DH-Robotics, oferă o soluție adecvată.
Datorită designului său compact, acest instrument de prindere poate fi utilizat pentru a simula numeroase condiții. Avantajul este funcționarea cu motor servo.
Motoarele servo au fost create într-un mod mai inteligent decât motoarele tradiționale. Gradul de rotire al axului este controlat de un circuit electric, astfel încât se opresc automat atunci când se rotesc în poziția designată. Acest lucru permite reglarea forței de prindere a sculei și este capabil să prindă diverse piese de diferite forme și greutăți.
Magician Pro - MG400 dispune de feedback în timp real și de periferice interschimbabile (capete), ceea ce îi permite să manipuleze cu ușurință piese cu diferite dimensiuni și forme.
Cu ajutorul limbajului de programare LUA, puteți afla întreaga gamă de proprietăți ale captorului.
Programare
Conectare simplă, configurare ușoară. Ghidul utilizatorului conține instrucțiuni detaliate pentru conectarea de instrumente de prindere și, cu ajutorul unui convertor RS485 - USB disponibil pentru instrumentul de prindere, poate fi programat și în software-ul DobotStudio Pro.
Funcția reprogramată de către convertor trece prin cutia de comandă, care convertește codul în valori de tensiune necesare pentru funcționarea prinderii.
Caracteristici
Forța de prindere (pe față) | 0,8-2 N |
Impuls de deschidere/inchidere (pe ambele părți) | 0-12 mm |
Ora de deschidere/închidere | 0,2 s / 0,2 s |
Greutate | 0,3 kg |
Putere repetabilă | ± 0,1 N |
Repetabilitatea poziției (pe ambele părți) | ± 0,02 mm |
Eliberarea iepurașilor | < 40 dB |
Protecție IP | IP40 |
Protocoale de comunicare | Modbus RTU (RS485), I/O |
Tensiune nominală | 24V CC ± 10% |
Curent nominal | 0,2 A |
Vârful meu | 0,5 A |
Conținutul pachetului
1x Cablu de prindere | 1x Convertor USB - 485 |
1x Controler de prindere | 2x Adaptor de prindere |
1x Ac de formă cilindrică (2,5x6) | 4x Șurub unghiular (M3x4) |
2x Șurub cu cap hexagonal (M3x8) | 1x Placa de fixare a cleștelor |
1x PGE-2 Catcher |