Descoperă tainele automatizării
Cu ajutorul accesoriilor Dobot Magician EDU și Magician Basic
Familia de roboți de birou include un ecosistem de software bogat, inclusiv limbajul de programare Python și programarea grafică. Aplicațiile acestora pot fi extinse și mai mult cu ajutorul kit-ului de senzori, care este controlat de unitatea de control Magic Box a Dobot. Cu acest pachet, puteți experimenta lucrul cu semnalele de intrare, controlul cu joystick-ul și chiar poziționarea asistată de inteligența artificială.
Practica de inginerieSenzorii pot primi multiple semnale de intrare, ceea ce ii face potriviti pentru simularea aproape oricarei operatiuni de automatizare utilizate in diverse industrii, cu ajutorul robotului Magician EDU sau Basic.
Prin cunoasterea exacta a valorii limita a senzorilor, veti fi capabil sa intelegeti si sa aplicati principiile teoretice ale proceselor de automatizare industriala.
Cablurile, Magic Box-ul și porturile senzorilor sunt marcate cu coduri de culoare, astfel încât să puteți învăța elementul cel mai important al operațiunilor de inginerie în timp ce utilizați pachetul, proiectarea ingineriei. Transparența este un element de bază al unei munci de inginerie bine realizate. Utilizând codurile de culoare, puteți face ca construirea unui sistem ușor de înțeles să devină o rutină.
Gândire logică
Cu ajutorul Magic Box, sistemul poate fi configurat pe baza blocurilor și cu ajutorul limbajului de programare Python. Cu ajutorul documentației DobotLab, puteți afla principiile de bază ale funcționării echipamentelor și puteți studia posibilitățile de programare ale acestora.
Blockly este o platformă de programare bazată pe blocuri care ajută la vizualizarea abilităților de executare a sarcinilor ale unui braț robotic și, în același timp, susține într-un mod prietenos dezvoltarea programatorilor începători.
Limba de programare Python este una dintre cele mai populare alegeri printre programatori. Este folosită în mod frecvent pentru implementarea inteligenței artificiale, prelucrarea datelor și automatizarea proceselor. Pentru o experiență mai detaliată în programare, Dobot a dezvoltat propria sa bibliotecă Python, care permite programarea brațului robotizat și a tuturor senzorilor aferenți. Marele provocării vine cu o recompensă pe măsură, deoarece prin aplicarea acestei tehnologii nu numai că vei învăța să programezi un braț robotizat, ci și să aplici sintaxa limbajului de programare Python, făcând primul pas către crearea propriii tale inteligențe artificiale.
Parametri
Joystick
Metoda de comunicare | I2C |
Cablare | Cablu universal pentru senzori |
Valori de ieșire pentru X/Y (Mișcarea stick-ului la stânga/dreapta - sus/jos) | 10 - 250 |
Valoare de ieșire pentru Z (Apăsarea stick-ului) | 0 (neapăsat); 1 (apăsat) |
Tensiune | 5V |
Curent | 50mA |
Butoane duble
Modalitate de comunicare | IO |
Cablu | Cablu de senzori universal |
Tensiune | 5V |
Valori de ieșire pentru butoane | 0 (eliberat); 1 (apasat) |
Curent | 50mA |
Senzor PIR
Metoda de comunicare | IO |
Cablare | Cablu de senzor universal |
Distanța de detectare | 150cm |
Perioada de întârziere | 2s |
Rază de inducție | <100° |
Curent static | <60uA |
Temperatura de operare | -20 ~ 80°C |
Tensiune | 5V |
Curent | 50mA |
Senzație de gest
Modul de comunicare | I2C |
Cablu | Cablu universal pentru senzori |
Gestiuni suportate | Sus, jos, dreapta, stânga, înainte, înapoi, în sensul acelor de ceasornic, în sensul invers acelor de ceasornic |
Distanță eficientă de detectare | 5 - 15cm |
Tensiune | 5V |
Curent | 50mA |
Senzor fotoelectric
Metoda de comunicare | IO |
Cablu | Cablul senzorului universal |
Domeniu de valoare | 0 (fără protecție); 1 (cu protecție) |
Mediu general de detectare | Lumina soarelui mai mică de 10000LX, lumina artificială mai mică de 3000LX |
Obiect de detectat | Transparent sau opac |
Temperatura de operare | -25 ~ 55°C |
Timp de răspuns | <2ms |
Senzor de sunet
Modul de comunicare | ADC |
Cablu | Cablu universal pentru senzori |
Rată de valori | 0 ~ 1023 |
Sensibilitate | (48dB ~ 52dB) @ 1kHz |
Impedanța microfonului | 2.2k ohm |
Frecvența microfonului | 16 ~ 20 kHz |
Raport semnal-zgomot (SNR S/N) | 54dB |
Senzor de umiditate
Mod de comunicare | I2C |
Cablare | Cablu senzorial universal |
Gama de temperaturi | 0 ~ 60°C/±1°C |
Gama de umiditate | 10 ~ 90% RH ±5%RH |
Tensiune | 5V |
Curent | 50mA |
Senzor de culoare
Metoda de comunicare | I2C |
Cablu | Cablu universal pentru senzori |
Mod de recunoaștere a culorii | 0 (fără culoare); 1 (roșu); 2 (verde); 3 (albastru); 4 (galben-verde); 5 (negru); 6 (alb) |
Valori de culoare RGB | 0-200 (valori mai mari înseamnă culori mai întunecate) |
Tensiune | 5V |
Curent | 50mA |
Modul LED
Metoda de comunicare | Monobus |
Cablu | Cablu senzorial universal |
Rangul RGB | 0 ~ 100% |
Tensiune | 5V |
Senzor de lumină
Metoda de comunicare | I2C |
Cablaj | Cablu universal pentru senzori |
Mod de recunoaștere a culorii | 0 (fără culoare); 1 (roșu); 2 (verde); 3 (albastru); 4 (galben lămâie); 5 (negru); 6 (alb) |
Valori RGB | 0-200 (valori mai mari înseamnă culori mai închise) |
Tensiune | 5V |
Curent | 50mA |
Potențiometru cu buton
Tensiunea de ieșire | 0 ~ 2500mV |
Modul de comunicare | ADC |
Cablu | Cablu universal de senzori |
Rata de returnare a luminii | 0 ~ 407 (fluctuație extremă normală) |
Tensiune | 5V |
Curent | 50mA |
Microservomotor
Modul de comunicare | PWM |
Cablaj | Cablu universal de senzori |
Viteza servomotorului | 0.1mp/60°/4.8V; 0.09mp/60°/6.0V |
Cuplu de rotație | 1.6kg*cm/4.8V; 1.8kg*cm/6.0V |
Frecvență PWM | 50Hz/0.5~2.5MS |
Tensiune | 4.8V - 6.0V |
Curent fără sarcină | 60mA |
Camera AI
Dimensiuni | 50mm x 44mm x 25mm |
CMOS | 1/4inch |
Pixeli imagine | 1M |
Format imagine | YUV/MJPG |
Format de date | 240*320 // 640*480 // 1280*720 |
Rată maximă de procesare a imaginii | 1280*720@30fps |
Setări cameră | Saturație, contrast, acutitate |
echilibru de alb | Auto |
Expoziție | Auto |
Temperatura de operare | 0 ~ 50°C |
Tensiune | 5V |
Interfață | USB2.0 |
Intrare audio | Microfon încorporat |
Unghi de operare a camerei | 0 ~ 135 |
Capacități | recunoaștere facială, recunoaștere de imagine, recunoaștere OCR de text, recunoaștere vocală, etc. |
Magic Box
MCU | ARM Cortex-M4 cu 32 de biți |
Comunicare | Port serial virtual USB/port serial/Bluetooth |
Frecvență principală | 168 MHz |
Limbaj de programare | MicroPython |
Tensiune | 100V - 240V AC, 50/60Hz |
Software | DobotStudio/DobotLab |
Tensiune de intrare | 12V == 5A DC |
Greutate | 98g |
Temperatură de operare | -5°C ~ 45°C |
Dimensiuni | 95mm x 80mm x 21.5mm |
Putere | Maximum 60W |
Conținutul pachetului
- 1 bucățică joystick
- 1 pereche de butoane duale
- 1 senzor PIR
- 1 senzor de gesturi
- 1 senzor fotoelectric
- 1 senzor de sunet
- 1 senzor de umiditate
- 1 senzor de culoare
- 1 modul LED
- 1 senzor de lumină
- 1 potențiometru cu butoane
- 1 motor de micro servo
- 1 cameră AI
- 1 cutie magică