Descoperă secretele automatizării
Cu accesoriul Dobot Magician LITE
Familia de brațe robotice desktop include un ecosistem software bogat, inclusiv limbajul de programare Python și programarea grafică. Aceste aplicații pot fi extinse și mai mult cu ajutorul Sensor Kit. Pachetul vă permite să experimentați operarea pe baza semnalului de intrare, controlul cu ajutorul Joystick-ului și chiar poziționarea asistată de inteligența artificială.
Practica inginerească
Senzorii sunt capabili să primească numeroase semnale de intrare, astfel încât brațul robotic Magician LITE devine potrivit pentru a simula operațiuni de automatizare aplicabile în aproape orice industrie. Prin cunoașterea limitelor precise ale senzorilor, și dumneavoastră puteți înțelege și aplica bazele teoretice ale proceselor de automatizare industrială.
Cablurile, Magic Box și porturile senzorilor sunt codificate pe culori, astfel încât puteți învăța cel mai important element al operațiunilor inginerești pe parcursul utilizării pachetului, și anume proiectarea inginerească. Caracteristica de bază a oricărei lucrări inginerești bine realizate este claritatea. Prin utilizarea codificării pe culori, devine o rutină pentru dumneavoastră crearea unui sistem ușor de urmărit folosind codificarea pe culori.
Gândire logică
Cu ajutorul Magic Box, sistemul poate fi activat atât pe baza Blokurilor, cât și folosind limbajul de programare Python. Documentațiile DobotLab vă permit să învățați principiile de bază ale funcționării echipamentelor de la zero și să studiați posibilitățile de programare a acestora.
Programarea pe bază de Blokuri (Blockly) oferă suport pentru vizualizarea capacităților de îndeplinire a sarcinilor de către brațul robotizat, sprijinind în același timp, într-un mod prietenos utilizatorului, dezvoltarea celor care învață să programeze.
Limbajul de programare Python este una dintre cele mai răspândite alegeri în rândul programatorilor. Este utilizat cu succes pentru inteligența artificială, prelucrarea datelor și realizarea proceselor de automatizare. Pentru o experiență de programare și mai detaliată, Dobot a creat propria sa bibliotecă Python, prin care brațul robotizat și fiecare senzor asociat fiecărui pachet devin programabile. Provocarea mare vine cu o recompensă mare, deoarece nu doar că veți învăța să programați brațul robotizat, ci și să aplicați sintaxele limbajului de programare Python, făcând astfel primul pas spre crearea propriei inteligențe artificiale.
Parametri
Joystick
Mod de comunicare ```html | I2C ``````html |
Cablare ``` | Cablu de senzori universal |
Valori ieșire X/Y (Mișcare stick stânga/dreapta - sus/jos) | 10 - 250 ```html |
Valoare de ieșire Z (Apăsarea stick-ului) ``` | 0 (eliberat); 1 (apăsat) ```html |
Tensiune ``` | 5V ```html |
Intensitatea curentului ``` | 50mA |
Butoane duale
Mod de comunicare | IO ```html |
Cablare ``` | Cablu de senzori universal ```html |
Tensiune ``` | 5V |
Valori de ieșire ale butoanelor | 0 (eliberat); 1 (apăsat) ```html |
Intensitatea curentului ``` | 50mA |
Senzor PIR
Mod de comunicare | IO ```html |
Cablare ``` | Cablu senzorial universal | Distanța de detecție | 150cm ```html |
Perioadă de întârziere ``` | 2s | Domeniu de inducție ```html | <100° ``````html |
Curent Static ``````html | <60uA ``````html |
Temperatura de operare ``````html | -20 ~ 80°C ``````html |
Tensiune ``` | 5V ```html |
Intensitatea curentului ``` | 50mA |
Senzor de gesturi
Mod de comunicare ```html | I2C ``````html |
Cablare ``` | Cablu de senzori universal |
Gesturi suportate | Sus, jos, dreapta, stânga, înainte, înapoi, în sensul acelor de ceasornic, în sens invers acelor de ceasornic ```html |
Distanța eficientă de detectare ``````html | 5 - 15cm ``````html |
Tensiune ``` | 5V ```html |
Intensitatea curentului ``` | 50mA ```html |
Senzor fotoelectric
Mod de comunicare ``` | IO ```html |
Cablare ``` | Cablu de senzori universal ```html |
Interval de valori ``` | 0 (fără scut); 1(cu scut) | Mediul general de observație | Lumina soarelui mai mică de 10000LX, bec mai puțin de 3000LX |
Obiect de observat | transparent sau opalescent ```html |
Temperatura de operare ``` | -25 ~ 55°C |
Timp de răspuns | <2ms |
Senzor de sunet
Mod de comunicare ```html | CDA ``````html |
Cablare ``` | Cablu de senzori universal ```html |
Interval de valori ``` | 0 ~ 1023 ```html |
Sensibilitate ``` | (48dB ~ 52dB) @ 1kHz |
Impedanța microfonului | 2.2k ohmi ```html |
Frecvența microfonului ``` | 16 ~ 20 kHz |
SNR S/N ```html | 54dB ``````html |
Senzor de umiditate
Mod de comunicare ``````html | I2C ``````html |
Cablare ``` | Cablu de senzori universal ```html |
Interval de temperatură ``````html | 0 ~ 60°C/±1°C ``````html |
Interval de umiditate ``` | 10 ~ 90% HR ±5%HR |
Tensiune | 5V ```html |
Intensitatea curentului ``` | 50mA |
Senzor de culoare
Mod de comunicare | I2C ```html |
Cablare ``` | Cablu senzorial universal ```html |
Metodă de recunoaștere a culorilor ``` | 0 (fără culoare); 1 (roșu); 2 (verde); 3 (albastru); 4 (galben); 5 (negru); 6 (alb) ```html |
Valori de culoare RGB ``` | 0-200 (valoarea mai mare indică o culoare mai închisă) ```html |
Tensiune ``` | 5V ```html |
Intensitatea curentului ``` | 50mA |
Modul LED
Mod de comunicare ```html | Monobus ``````html |
Cablare ``` | Cablu de senzori universal ```html |
Gama RGB ``````html | 0 ~ 100% ``````html |
Tensiune ``` | 5V |
Senzor de lumină
Mod de comunicare ```html | I2C ``````html |
Cablare ``` | Cablu senzorial universal ```html |
Metodă de recunoaștere a culorilor ``` | 0 (fără culoare); 1 (roșu); 2 (verde); 3 (albastru); 4 (galben); 5 (negru); 6 (alb) ```html |
Valori de culoare RGB ``` | 0-200 (valoarea mai mare indică o culoare mai închisă) ```html |
Tensiune ``` | 5V ```html |
Intensitatea curentului ``` | 50mA |
Potentiometru cu buton
Tensiune de ieșire ```html | 0 ~ 2500mV ``` |
Mod de comunicare ```html | CAD ``````html |
Cablare ``` | Cablu senzorial universal ```html |
Rata de returnare a clarității ``` | 0 ~ 407 (fluctuație extremă normală) ```html |
Tensiune ``` | 5V ```html |
Intensitatea curentului ``` | 50mA |
Motor micro servo
Mod de comunicare | PWM ```html |
Cablare ``` | Cablu senzorial universal ```html |
Viteza servomotorului ``` | 0,1mp/60°/4,8V; 0,09mp/60°/6,0V ```html |
Cuplu ``` | 1.6kg*cm/4.8V; 1.8kg*cm/6.0V |
Frecvența PWM | 50Hz/0.5~2.5MS ```html |
Tensiune ``` | 4.8V - 6.0V ```html |
Curent Fără Sarcină ``````html | 60mA ``` |
Conținutul pachetului
- 1db Joystick
- 1db Butoane duale
- 1db Senzor PIR
- 1db Senzor de gesturi
- 1db Senzor fotoelectric
- 1db Senzor de sunet
- 1db Senzor de umiditate
- 1db Senzor de culoare
- 1db Modul LED
- 1db Senzor de lumină
- 1db Potențiometru cu buton
- 1db Servomotor mic
